| 125 150 175 200 225 250 280 315 | S:中实轴 H:中空轴 | 〈一级减速〉 10:1/10 ~ 60:1/60
〈高减速比〉 100:1/100 ~ 3600:1/3600 | T:T型 B:B型 V:V型 | 〈一级减速〉 -输出中实轴- 单侧输出轴:L,R,LU,RU,LD,RD 双输出轴:LR,LUD,RUD
-输出中空轴- LF,RF,DF
〈高减速比〉 -输出中实轴- 单侧输出轴:L-R,R-L,L-RU,R-LU,L-RD,R-LD 双输出轴:L-LR,R-LR,R-LUD,L-RUD
-输出中空轴- L-RF,R-LF,L-DF,R-DF |