FRN15VC5-2富士FUJI伺服驱动器现货促销，罗克自动化优质渠道，更多同类产品，欢迎带型号来咨询我们！FRN15VC5-2富士FUJI伺服驱动器实物图如下：


　　

　　FRN15VC5-2富士FUJI伺服驱动器

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　　FRN15VC5-2富士FUJI伺服驱动器

　　FRN15VC5-2富士FUJI伺服驱动器有关参数：


　　速度比例增益


　　1、设定速度调理器的比例增益；


　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据细致的伺服驱动系统型号和负载值状况肯定。普通状况下，负载惯量越大，设定值越大；


　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。


　　位置前馈增益


　　1、设定位置环的前馈增益；


　　2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；


　　3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性进步，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；


　　4、不需求很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。


　　位置比例增益


　　1、设定位置环调理器的比例增益；


　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会惹起振荡或超调；


　　3、参数数值由细致的伺服系统型号和负载状况肯定。


　　速度积分时间常数


　　1、设定速度调理器的积分时间常数；


　　2、设置值越小，积分速度越快。参数数值依据细致的伺服驱动系统型号和负载状况肯定。普通状况下，负载惯量越大，设定值越大；


　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。


　　速度反响滤波因子


　　1、设定速度反响低通滤波器特性；


　　2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。假定负载惯量很大，能够恰当减小设定值。数值太大，构成响应变慢，可能会惹起振荡；


　　3、数值越小，截止频率越高，速度反响响应越快。假定需求较高的速度响应，能够恰当减小设定值。