KD2004GGP-S75椿本TSUBAKI伺服驱动器全新，汕头市罗克自动化科技有限公司欢迎您前来选购！KD2004GGP-S75椿本TSUBAKI伺服驱动器实物图如下：


　　

　　KD2004GGP-S75椿本TSUBAKI伺服驱动器全新

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　　KD2004GGP-S75椿本TSUBAKI伺服驱动器全新

　　KD2004GGP-S75椿本TSUBAKI伺服驱动器有关参数：


　　速度积分时间常数


　　1、设定速度调理器的积分时间常数；


　　2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据细致的伺服驱动系统型号和负载情况肯定。普通情况下，负载惯量越大，设定值越大；


　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。


　　位置比例增益


　　1、设定位置环调理器的比例增益；


　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会惹起振荡或超调；


　　3、参数数值由细致的伺服系统型号和负载情况肯定。


　　位置前馈增益


　　1、设定位置环的前馈增益；


　　2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；


　　3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性进步，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；


　　4、不需求很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。


　　速度比例增益


　　1、设定速度调理器的比例增益；


　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据细致的伺服驱动系统型号和负载值情况肯定。普通情况下，负载惯量越大，设定值越大；


　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。