机器人第七轴又称机器人行走轴、地轨。其作用就是带动机器人，使其能在路线上进行移动，从而扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。机器人行走轨道系统，主要包括：


轨道基座


机器人移动平台


控制系统


安全、防护、润滑装置
宽度：300mm、450mm、580mm等等


长度：焊接地轨（2m、3m、4m、5m、6m）铸铁地轨（3m、4m、5m）等
 机器人行走第七轴具备多种优势：


 


1、铸件结构，模块化长度，可任意拼接。根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。


2、运动由机器人直接控制，不需要额外增加控制系统。


3、库比克第七轴防护性能好，可适用于焊接、涂胶、搬运等行业。


4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，高负载，速度快，重复精度高。


5、第七轴结构简单，模块化设计，易于安装，易于维护。