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液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。​

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容积效率，扭矩和机械效率


液压马达的容积效率ηMV是马达的理论流量qMt与实际流量qM的比，并且液压马达的输出扭矩TM被称为马达的实际输出扭矩。液压马达的实际输出转矩TM小于理论转矩TMt。如果不考虑液压马达的摩擦损失，则液压马达的输出扭矩为理论扭矩TMt=pMVM/2π


如果由于各种摩擦引起的扭矩损失为T，则TM为TM=TMt-ΔT


液压马达的机械效率ηMm是实际输出转矩TM与液压马达的理论转矩TMt的比率。




3.执行机构：驱动操纵发动机油门。㈡自动怠速信号检出装置有以下几种方式1.感应开关方式：在工作装置操纵手柄和行驶操纵踏板上装有感应开关，当手离开操纵手柄和脚离开脚踏板时，将自动怠速信号输给控制器。2.接近开关控制方式：通过接近开关检出操纵阀阀杆是否在中位，当各操纵阀杆都处于中位时发出自动怠速信号。3.先导油压开关控制方式：


液压马达维修方法及主要的注意事项液压马达用轴承液压马达比较重要的部件--轴承如果轴承出现游隙，则不能保部内泵压液证三对磨擦副（柱塞与柱塞孔、滑靴与斜盘、缸体与配流盘）的正常间隙，同时也会破坏摩擦副的静液压支承油膜厚度，降低液压马达轴承的使用寿命。据液压马达制造厂提供的资料，轴承的平均使用寿命为10000h，超过此值就需要更换。拆卸下来的轴承，没有专业检测仪器是无法检轴承的游隙，只能采用目测，如发现滚柱表面有变色或划痕，就必须更换。


4，功率和总效率


液压马达的输入功率PMr为PMr=pMqM


液压马达的输出功率PM为PM=PM＝TMω＝TM·２πnM


液压马达的总效率ηM等于液压马达的输出功率PM与输入功率PMr的比率


液压电动机在能量转换过程中，当没有能量损失时，理论输入功率等于理论输出功率


进一步推导总效率ηM以获得ηM=PM/PMr=ηMvηMm
BMTZ315液压马达选择


为降低流体噪声，避免出现气穴和液压冲击而诱发振动、噪声和发热，泵的配管安装要符合规范。1.安装之前将管道彻底清洗一次，去掉污物、氧化皮等，焊接管道必须酸洗后再冲洗。液压马达油管的安装的要求有哪些？2.泵进油口距油箱液面的高度不得大于0．5m，必要时可考虑将油箱安装在泵上方。吸人性能较差的液压马达，如阀配流液压马达的吸油口必须具有一定的压头，要求油箱的较低油面高于泵中心线0．3m，以满足正常吸油要求。


操作手通过搬运手柄对液压系统发出指令（手柄行程与液压马达排量控制之间的信息沟通会在以后的文章中专门讨论），当手柄行程增大时要求泵排量也随之增大，但是泵的功率不能超过发动机对应转速的较大功率。对于没有电控的液压马达来说，要求几个不同的常用转速区间（通常是几个不同的发动机工作档位），泵功率在出厂设定上都不能超过发动机。