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接下来由小编为大家带来P+F倍加福增量旋转编码器RSI58O-02YK1R61T-01024

P+F倍加福增量旋转旋转编码器RSI58O-02YK1R61T-01024是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

P+F倍加福增量旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

THI40P-1CAK2R6TN-01024的技术参数：

通用规格
检测类型 光电采样
脉冲计数 1024
电气技术规格
工作电压 4,75 ... 30 V DC
空载电流 最大 55 mA
输出
输出类型 推挽式，增量式
电压降 ≤ 2,5 V
负载电流 最大值/通道 30 mA ，短路保护
输出频率 最大 100 kHz
上升时间 980 ns
断电延时 980 ns
连接
电缆 ∅5 mm，8 x 0.08 mm2，2 m
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP65
气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝
发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗扰度 EN 61000-6-2:2005
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
认证和证书
UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源
最高许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F)
环境条件
工作温度 -10 ... 60 °C (14 ... 140 °F)
存储温度 -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
机械规格
材料
外壳 铝
法兰 铝
轴 不锈钢
质量 大约 160 g
旋转速度 最大 6000 min -1
惯性力矩 ≤ 5 gcm2
起始扭矩 ≤ 1 Ncm

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