电动撑杆试验台设备构成：
系统包含试验台架，模拟尾门机构，模拟居门转轴，控制系统，传感器，工程电脑，应用软件；
电动撑杆试验台设备技术要求：
台架能模拟车架与尾门两部分
台架能模拟上下坡度0~30°，左右坡度0~5°，并且角度调整方便，角度可视
尾门部分要求重量和重心可调；
撑杆两端安装点及手动操作点在X、Z两方向可调，并且位置方便测量
2.3.1 步骤控制
① 设定手动控制和自动控制模式
手动模式：可单步运行
自动模式：周期循环运行
作动步骤：门锁电机解锁-〉门锁机构复位-〉支撑杆电机正转开门-〉停止-〉支撑杆电机反转关门-〉门锁电机锁止-〉门锁机构复位
a) 门锁电机解锁：电机正转，识别到门锁全开时切断电源
（门锁自带3处位置识别，需检测此信号，用作程序运行判定）
b) 门锁机构复位：识别到门锁全开时，电机反转，机构回到初始状态（初始状态有位置开关）
c) 开门：通过位置开关+额外运行时间模式控制车门全开
d) 关门：当车门关闭运行，到门锁为半开时，支撑杆电机切断电源，门锁电机反转，识别到门锁全闭时切断电源
e) 停止时间可自行设定
f) 位置开关检测开关门位置，以判定是否进入下一步
② 能设定总试验次数，可显示当前完成次数以及计数清零功能
③ 试验异常状态发生时停机并发出声光报警，异常状态包括但不仅为过压、欠压、过流、作动时间过长等
2.5 夹具要求
2.5.1 到位开关固定夹具：保证尾门开关过程中不与夹具存在干涉，功能完好
2.5.2 关门速度传感器夹具：保证尾门开关过程中不与夹具存在干涉，传感器能在0.4~1.0米之间任意位置/角度调整，确保正确测速。
2.5.3 机械控制模式台架：
台架性能要求：
1) 开/关门速度0~2m/s范围内可调（非驱动速度，指检测到的车门开/关速度）
2) 车门开闭过程中，车门能停留在1、2、3档位置
3) 操作方式：内开内关
4) 施力方向：沿车门打开和关闭方向施力
台架结构要求：
1) 装配后的台架尺寸不超过1000*700*900mm（长*宽*高）
2) 台架需考虑轻量化设计，方便安装和拆卸，可通过更换连接部件或自身调整适用各种不同车型
3) 台架不得与试验零件发生干涉
