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接下来由小编为大家带来P+F倍加福增量旋转编码器

P+F倍加福增量旋转旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

P+F倍加福增量旋转编码器码RSI58O-02YAAR61T-01024盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

参数表节选：的技术参数  RSI58O-02YAAR61T-01024

通用规格功能性安全相关参数电气技术规格输出连接符合标准认证和证书环境条件机械规格

检测类型		光电采样
脉冲计数		1024
MTTFd		140 a
任务时间 (TM)		20 a
L10		2 E+9
诊断覆盖率 (DC)		0 %
工作电压		10 ... 30 V DC
空载电流		最大 60 mA
输出类型		推挽式，增量式
电压降		< 4,4 V
负载电流		最大值/通道 40 mA ，短路保护（不 适用于 Ub），反极性保护
输出频率		最大 200 kHz
上升时间		400 ns
连接器		类型 9416 (M23)，12 针
防护等级		DIN EN 60529，IP65、IP66、IP68
气候测试
	静态气候测试	DIN EN 60068-2-78 ，无冷凝
	循环气候测试	DIN EN 60068-2-30 55 °C，6 个循环
	盐雾试验	DIN EN 60068-2-52 ， 672 h
发射干扰		EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗扰度		EN 61000-6-2:2005
耐冲击性		DIN EN 60068-2-27，100 g，3 ms
抗振性		DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
UL 认证		cULus 认证，一般用途，2 类电源
工作温度		-40 ... 60 °C (-40 ... 140 °F)
存储温度		-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
材料
	外壳	铝，带涂层，耐盐水
	法兰	铝，带涂层，耐盐水
	轴	不锈钢 1.4404 / AISI 316L
质量		大约 280 g
旋转速度		最大 100 min -1
惯性力矩		≤ 35 gcm2
起始扭矩		≤ 4,5 Ncm
轴负载
	角度偏移	1 °
	轴向偏移	最大 1 mm

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