倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。公司所生产的工业 PC、现场总线可编程控制器、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。产品广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域.
一、倍福控制器CX9000系列图片：
二、倍福控制器CX9000 | 基本 CPU 模块
CX9000 是一款适合安装在 DIN 导轨上的紧凑型以太网控制器，采用了基于 XScale®架构的 Intel® IXP 420 处理器，时钟频率为 266 MHz。 用于连接 Beckhoff I/O 系统的接口直接集成在 CPU 模块中。CX9000 有两个基本型号：一个型号带 K-bus 接口，用于连接总线端子模块；另一个型号带 E-bus 接口，用于连接 EtherCAT 端子模块。CX9000 标配包括 CPU、有两个配置选项的内部闪存、主内存（RAM）（有两种大小可选）和作为易失性存储器的 NOVRAM。此外，标配中还包含 2 个以太网 RJ45 接口。这两个接口与一个内置交换机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下简便地创建线型拓扑结构。
这一系列嵌入式控制器还配有 I 和 II 型 CF 卡，作为可选的存储介质。操作系统为微软的 Windows CE 5。TwinCAT 2 自动化软件将 CX9000 系统转换为一个功能强大的 PLC 和运动控制系统，可以在有或没有可视化功能的情况下进行操作。出厂前，可以将更多的系统接口连接到 CPU 模块上。CX9000-N010 可通过 DVI 或 VGA 输入经由 DVI 或 USB 接口连接到 Beckhoff 控制面板或标准显示器上。打印机、扫描仪、鼠标、键盘、海量存储器等设备可通过 USB 2.0 接口连接。CX9000-N030 模块有两个 RS232 串口，最大传输速度可以达到 115 kbaud。这两个接口可以成对换成 RS422/RS485。这种情况下，订货标识应为 CX9000-N031。
CX9000嵌入式 PC 提供紧凑型、性能优异而又经济高效的 PLC 和运动控制系统。在 Beckhoff 的控制产品系列内，它们被定位在 BX 总线端子模块系列 BX 控制器和嵌入式 PC CX1010 之间。
三、倍福控制器CX9000系列技术参数
倍福控制器部分型号：
CX9000-0000
CX9000-1000
CX9000-0001
CX9000-1001
CX9001-0000
CX9001-1000
CX9001-0001
CX9001-1001
CX9001-0100 CX9001-1100
CX9001-0101 CX9001-1101
CX1030-0022
EK1110-0000
CX1010-N010
CX9020-0111
CX1010-0111
CX1100-0002
CX1020-0122
CX1500-M310
CX1100-0014
CX1500-M310
CX1030-0000 CX1030-0100
CX1030-0010 CX1030-0110
CX1020-0012 CX1020-0112
CX1020-0013 CX1020-0113
CX1020-0020 CX1020-0120
CX9020-0110 CX9020-0112
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