自动化立体仓储系统，即立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。主体由货架，巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动输送系统及操作控制系统组成。货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV\RGV等自动运行小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。