电液控制系统技术的核心是，通过电液阀将过去人工控制操作变为由
计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不













同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对
电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。目前综采液压支架
电液控制系统已经达到在工作面实行自动控制、在工作面顺槽进行控制及在地
面实现对工作面设备的控制等三种控制功能。2.1 在工作面实行自动控制通过在支架上安装的PM31控制器、压力
传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的Hi动移架、自动推溜、自
动放煤、自动喷雾等成组或单架控制。也可以实现对支架的单个功能进行控制。

2. 2在工作面顺槽进行控制在井下工作面顺槽的主控计算机上实现对
工作面工作状况进行监测和控制。根据工艺的需要，可实现跟机自动控制或与
其它设备的联合控制。

2.3在地面实现对工作面设备的控制地面监控主机通过光纤或MODEM
与井K中心控制主机通信，实现在地面对工作面设备的控制。