马鞭草，多年生直立草本植物，高可达120厘米，基部木质化，单叶对生，卵形至长卵形，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。顶生或腋生的穗状花序，花蓝紫色，无柄，花萼膜质，筒状，花冠微呈二唇形，花丝极短；子房无毛，果包藏于萼内，小坚果。花果期6-10月。

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柳叶马鞭草,多年生草本。株高100~150厘米。聚伞花序，小筒状花紫红色或淡紫色。叶为柳叶马鞭草 柳叶形，十字对生，初期叶为椭圆形边缘略有缺刻，花茎抽高后的叶转为细长型如柳叶状边缘仍有尖缺刻，茎为正方形，全株有纤毛，花期5-9月。