1.
产品概述
EST558S 设备，是
一
款专门针对驾培驾考行业定制的
一
款车规级的 OBDII 协议数据解析产品，支持
ISO15765(CANBUS)协议的物理层，可通过 OBD
-
16 标准接口与现有绝大部分汽车的 ECU 进行诊断通讯；
EST558S 设备通过 CAN 总线对每款驾培驾考车辆进行深度适配解析，可精确读取驾培驾考行业需求
的各传感器值，并通过串口进行输出，轻松实现产品二次开发；
EST558S 设备支持双 CAN，支持多路 CAN 通道自由切换，支持远距离数据传输。
2.
产品特征
标准 OBDII 接口支持
深度解析原厂 CANBUS 总线数据，无需再破线接线安装
自带 IAP 功能，支持各个车型版本固件在线升级
MCU 支持双 CAN，可从车辆多路 CAN 精确读取数据
支持多路 CAN 通道自由切换
支持远距离数据传输（RS232/TTL）
上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回
精确读取原车仪表盘总里程
外扩 18 路 IO 口信号输入
支持车门、车灯、变速箱、钥匙状态、加速踏板、离合踏板、制动踏板、驻车制动、手刹、安
全带、喇叭、方向盘转角等状态读取
模块化设计，高集成度
车规级抗干扰设计
AT 指令集简单易用
极大的提升开发效率，缩短研发周期
序号 数据名称 输出范围 输出说明 备注
$OBD
-
EDT 若该数据项不支持用#代替
1 钥匙状态 x OFF,ON
2 电瓶电压 0
~
20.0 V 1 位小数
3 转速 0
-
65535 单位：rpm
4 车速 0
–
255 单位：km/h
5 档位 x 手动挡车
MN
=
> 空 档
M1
-
M5
=
> 1
-
5 档
MR
=
> 倒车档
自动挡车
AP
=
> 驻车档
AN
=
> 空 挡
AR
=
> 倒车档
AD
=
> 行进档
A1
-
A5
=
> 手动 1
-
5 档
档位
6 加速踏板 0
-
100 0
=
> 未踩； 100
=
> 全踩 油门（百分比）
7 转向角度 n 左打 L0
-
100、右打 R0
-
100 方向盘（百分比）
8 总里程 0
–
MAX km 无小数
9 剩余油量 0
–
255 L
Table 2
-
EDT 数据流说明
示例数据：>$OBD
-
EDT,ON,13.4,1668,0,MN,13,R25,1552,15\r\n
