旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出.

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

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工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 。

参数表节选：的技术参数  TSI40N

通用规格电气技术规格输出连接符合标准认证和证书环境条件机械规格

检测类型		光电采样
脉冲计数		最大 1024
工作电压		4,75 ... 30 V DC  5 V DC 对于 RS-422
空载电流		最大 55 mA
输出类型		推挽，增量式，或 RS-422，增量式
电压降		≤ 2,5 V (< 2.5 V)
负载电流		最大值/通道 30 mA ，短路保护（每个通道最大 20 mA，有条件的短路保护）
输出频率		最大 100 kHz （最大 100 kHz）
上升时间		980 ns (225 ns)
断电延时		980 ns (225 ns)
电缆		∅6 mm，8 x 0.128 mm2  连接 M12 插头，8 针，L = 0.2 m
防护等级		DIN EN 60529，IP54
气候测试		DIN EN 60068-2-3，无冷凝
发射干扰		EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗扰度		EN 61000-6-2:2005
耐冲击性		DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性		DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
UL 认证		cULus 认证，一般用途，2 类电源
	最高许可环境温度	max. 60 °C (max. 140 °F)
工作温度		-10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存储温度		-25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
材料
	外壳	聚碳酸酯
	法兰	3.1645 铝
	轴	不锈钢 1.4305 / AISI 303
质量		大约 180 g
旋转速度		最大 6000 min -1
惯性力矩		≤ 4,3 gcm2
起始扭矩		≤ 0,2 Ncm
轴负载
	角度偏移	1 °
	轴向偏移	最大 1 mm
使用寿命		≥ 2 x 109 分辨率（最大轴负载）

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