重载桁架机器人行走地轨导轨 重载荷滚轮箱直线扁导轨 扁导轨齿条
由如下几部分组成：
带导轨面的铝型材、传动板、减速机、滚轮箱、分配器、注脂器。
滚轮箱主要是在滚轮支座上安装三个滚轮，把三面淬硬的扁导轨安装在滚轮之间，在加其他的配件。
安装有4套座式滚轮组
广泛应用在机器人第七轴中，包含如下大组件：
一：重载扁导轨
导轨上可安装一条齿条：
二：滚轮箱组合
具有左侧滚轮箱和右侧滚轮箱，每个滚轮箱安装有三个螺栓型滚轮，分别在重载扁导轨的3个工作面上滚动：
三：齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
四：齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
