6.工位2转速测量装置：测量范围不低于0r/min～5000r/min，转速分辨率不低于0.1r/min，误差不大于±0.1r/min，采样时间可以在1-1000ms之间设定，总线数据的通讯具有CRC数据校验功能，测量参数可以通过控制设备远程修改，掉电后参数可以完整保存，具有过载报警、故障检测和状态指示等功能；

 7.工位2转矩测量装置：测量范围不低于0N·m～150N·m，转矩分辨率不低于0.02N·m，误差不大于 ±0.02N·m，采样时间可以在1-1000ms之间设定，总线数据的通讯具有CRC数据校验功能，测量参数可以通过控制设备远程修改，掉电后参数可以完整保存，具有过载报警、故障检测和状态指示等功能； 

8.工位2磁粉制动器：功率不低于2kW； 

9.环境试验箱：温度调整范围不低于-40℃～100℃，分辨率不低于0.1℃，误差不大于±0.1℃，尺寸不小于500mm×500mm×500mm（预留加湿器所需的物理空间和程序模块，后期可增加湿度调节功能）；

10.试验平台适用范围：湿度范围不低于35%～90%（相对湿度），温度范围不低于0℃～40℃。 

11.夹具：工位1和工位2提供通用安装夹具和安装夹板，适用于绝大多数的微电机。 

微电机综合试验台试验台负载机构： 

3.1 磁粉制动器 磁粉制动器是一种新型动力传递元件，其主要以磁粉为传递介质，以励磁电流为控制手段，以达到控制制动或传递扭矩的目的。其输出扭矩与控制电流成良好的线性关系，而与转速或滑差无关。

 3.2转矩测量机构 其主要测量原理是通过作用力与反作用力的关系，通过力的测量从而达到测量扭矩的目的。 

3.3转速测量机构

在传动机构上安装有光栅测速机构，控制系统通过测量单位时间内的光栅数目，通过计算便可得出电动机的当前转速。