产品概述：简单车身设计，平稳。配合大功率直流减速电机让障碍变得

简单。

主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探

拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。

（1）支撑面积大，150mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。

（2转向半径小，可以实现原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，发挥较大的牵引力。

（4）底盘150mm，具有）爬坡、越障能力。

（5）车体可安装拆卸座椅，载人运输。

履带底盘分类及结构特点：

公司生产的履带底盘分为钢制履带底盘和橡胶履带底盘两大类产品，钢制底盘承载能力在2吨—120吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—12吨之间，根据不同主机设备工作需求

钢制履带底盘结构性能特点：

1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能； 

2.钢制履带采用日本生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，柏油路面；

3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；

4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；

6.轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能避免泥水进入轮腔；

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理；