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高位码垛机包装后的包装袋,通过缝包输送机的过渡,以侧立状态进入倒袋输送机;在倒袋装置的作用下,包装袋平躺于倒包输送机上(缝口部位朝后、底部朝前);之后通过输送机、碾轧整机的整理后,包装袋达到抓取辊道位置,高位码垛机将根据设定程序进行抓取作业。
整个输送流程中的所有带动力输送设备,都由独立的电机及光电传感器控制,以确保产品的依次按序输送至抓取位,可防止撞包压包现象的产生。同时,前后端设备形成连锁,在码垛作业停顿时,系统根据产品输送情况,由抓取辊道依次向前段逐一缓停,可保证前端正常的包装作业。
托盘每层由五袋物料组成,累积6层为一垛(每层数量、层数可调)。码垛分为奇数层、偶数层两种阵式 ,每层采用【3+2】阵列,奇数层为三竖二横,偶数层为二横三竖,两种阵列以左右交叉堆叠,可保证物料整体美观整齐,不会出现歪斜、掉包的现象。由于产品重量及尺寸较大,根据生产线的码垛要求及高位码垛性能,将采用一次抓取1袋。码垛过程中,为避免垛盘垮包、掉包现象,将自动调整包装袋码垛方向,使包装袋缝口位置朝内堆放,以确保垛型的紧凑与平整。
码垛流程说明
1) 输送流程:
包装→倒包输送→整理输送→抓取辊道→叉车叉取输送
2) 说明:
包装秤经过人工包装后,以侧立状态进入倒包输送机,在倒包装置的作用下,包装袋平躺于输送机上(缝口部位朝后、底部朝前);然后,包装袋通过圆筒导向进入整理输送机并直达抓取辊道位置。 1) 基本动作与流程 a) 操作人员(叉车)事先在高位码垛机两侧指定区域各放置2个布托盘。托盘旁边设有感应器,能够判断托盘的数目。如果是2块托盘,机则按2块托盘的码垛高度进行码垛。只有1块托盘时,则按1块托盘的码垛高度进行码垛。
b) 高位码垛机码垛:高位码垛机检测到物料到位及托盘到位信号后,按设定程序对一侧空托盘进行码垛。
c) 对该侧托盘完成码垛后,发出报警信号,停止工作,此时,工人进入工作区,协助叉车进入码垛区进行铲运。同时,转向另一侧继续码垛。 d) 如果物料或托盘未到位,高位码垛机会进入等待状态,一直等到条件满足后继续码垛。
e) 具有记忆功能,在左右交替码垛过程中,按左右不同的数据程序进行持续的码垛。