iko直线导轨滑块东莞线轨HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R
德广工业科技（深圳）有限公司
中国 深圳
产品属性
图文详情
品牌推荐
品牌
IKO
型号
LMA65R
运动类型
滑动导轨
压力类型
动压导轨
工作性质
主运动导轨
运动轨迹
直线运动导轨
轴心类型
单轴心导轨
材质
轴承钢
额定静载荷
50000
滑轨长度
1000mm
滑块个数
8956
外形尺寸
60mm
重量
1kg
iko直线导轨滑块东莞线轨HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R
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日本HIR（海瑞）交叉滚子滑台寿命长
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LMA15R LMA20R LMA20LR
LMA25R LMA25LR LMA30R LMA30LR
LMA35R LMA35LR LMA45R LMA45LR
LMA55R LMA55LR LMA65R LMA65LR
LMB15V LMB15W LMB20V LMB20W
小、作業液噴流量巨細和噴流視點等也影響加工精度。因而，在線切開機加工時，要
綜合考慮各要素對工藝目標的影響，善于取其利，去其弊，以充分發揮設備功用，達
到最佳的切開加作業用。
線切開機切開系統異響可能會出現在如下五個部位：
1、換向瞬間，聯軸節或鍵,這時要仔細查清原因，更換已松動有曠量的鍵，使之
恢複大面積的緊密合作；聯軸節要恢複緩衝墊的功用，使柔性緩衝確實有效，這些部
位不行長時刻帶病作業，不然形成無法修複的結果。
2、iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R絲筒內的異物動靜,原因大多因爲小的金屬顆粒或钼絲頭進入絲筒，只需不是
絲筒內的動平衡調整镙釘掉落，能夠照舊運轉，很快小的金屬顆粒或钼絲頭會消磨怠
盡。
3、齒帶或齒輪的異響,要查看齒帶或齒輪是否已過度磨損，要及時更換，如因咬
合空隙不妥，要及時調整其咬合空隙。
4、iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R絲筒到走絲絲杠承當過大的負載力形成磨擦或撞擊聲，很快會將相關機件損毀
，該部位的異常現象要停機認真查找，直到掃除停止。
5、走絲電機的扇葉或自身動平衡。
在數控機床上，因爲滾珠絲杠螺母副有運動的可逆性，不能實現自鎖。機床不用或突
然斷電時，關于筆直傳動（重力軸，如立式加工中心的Z軸、臥式加工中心的Y軸）或
水平放置的高速大慣量傳動，爲防止因爲主軸箱重力引起絲杠旋轉而發生主軸箱下滑
，有必要裝有制動設備。不然會形成機床損壞或零件加工的作廢。
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R傳統的數控機床選用重錘平衡（用于立式機床）或液壓平衡（用于臥式機床）（
counterbalance），削減電機正反向負載差，同時削減加在絲杠上的軸向重力。但是
今天許多國內外機床廠家爲了簡化機床結構，去掉液壓平衡設備，選用伺服電動機自
帶的制動設備（built-in brake）鎖住滾珠絲杠的滾動。
1電機內置制動器作業原理
圖1電磁制動器抱閘
1-主軸箱 2-電磁制動器 3-伺服電動機 4-配重 5-立柱 6-轉子 7-電動機定子機
殼 8-制動盤 9-銜鐵 10-電磁鐵心 11-制動器線圈 12-繃簧
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R如圖1所示，制動盤與轉子用花鍵聯接，隨轉子一同滾動，並可軸向移動。電動機
正常運行時，電磁制動器線圈得電，銜鐵在電磁力的作用下戰勝繃簧力與鐵芯吸合，
制動盤松開，電動機處于放松狀況；制動時，電磁制動器線圈失電，電磁力消失，銜
鐵在繃簧的作用下快速軸向移動並推進制動盤，使制動盤被緊緊壓在銜鐵和電動機端
蓋之間，所以，經過制動盤發生的衝突力矩將電動機轉子鎖緊，然後發生制動作用。
圖2所示爲帶有制動器的FANUC伺服電動機，左邊第一個插座聯接的便是制動器的
電源。電機通電，制動器松開；反之，電機斷電，制動器抱緊電機轉軸。
圖2帶制動器的伺服電動機
留意：電機內置制動器用于伺服斷電時防止筆直軸下落，只在緊停或忽然斷電時
起作用，不能用于正常（電機處于勵磁狀況）減速刹車，不然電機將過熱。
2制動器電源裝備
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R伺服電機內置制動器本質上是直流電磁鐵，上電開釋。FANUC βis系列伺服電機
的制動器運用直流24V電源，經過變壓器、二極管全波整流器獲得，如圖3所示。關于
全波整流，考慮整流器或電纜中的電壓降，變壓器的次級電壓大約應爲溝通29V（Urms
），故調整初級輸入抽頭的位置，如100-110-120VAC仍是200-220-240VAC。全波整流
輸出電壓有效值Uorms=0.9Urms，最終查看制動器的電源電壓在±10%範圍內波動。
圖3制動器直流24V電源回路
制動器線圈失電時發生的浪湧電壓，將縮短繼電器觸點的壽數，因而挑選足
夠容量的觸點，並且總是運用滅弧器（spark killer）和浪湧吸收器（surge
absorber）來保護觸點。
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R規劃過程中，不要與CNC、SV所用的24V電源共用，不然CNC或SV放大器會有故障。
這是因爲斷電時要求CNC電源堅持時刻越長越好，而關于制動器來說，其斷電反響越迅
速越好，這樣能夠快速制動。因而圖2中並不含濾波電容，即便有也不能太大。但制動
器電源能夠與其他繼電器或線圈共用24V，留意電源容量即可。
FANUC早期的伺服電機內置制動器的電源不必定是DC24V，請看下面視頻。
視頻中的電機型號爲FANUC 10S，制動器插座未聯接電源時，轉軸轉不動。當通電
電壓和電流到達必定數值時，轉軸能夠滾動。
3制動器上電與下電的時序
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R筆直軸的制動鎖緊有兩條路：有電時伺服電機勵磁鎖緊，沒電時機械制動盤鎖緊
。在有電與無電狀況之間變化（緊停、斷電或電機勵磁期間CNC電源丟失）時，假如兩
種制動動作時刻上聯接欠好，筆直軸會發生下落。因而，有必要考慮制動器（筆直軸）
松開與伺服ON(電機勵磁)的時序問題。同樣，有必要考慮制動器收效（即抱閘）與伺服
OFF的時序問題。如圖4，5所示。
圖4伺服與制動器動作時序圖
圖5斷電時伺服與制動器動作時序圖
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R伺服電動機要起動運行時，首要接通伺服驅動（伺服ON），使電動機建立起堅持
力矩，延時一段時刻t1後，電磁制動器線圈得電，制動解除，伺服電機開始運行；制
動時，電磁制動器線圈先失電，制動器發生制動力矩，爲保證制動的可靠性，伺服ON
持續接通，使伺服電機持續有堅持力矩存在，伺服ON在延時一段時刻t2後消失。即在
檢測到斷電後制動器趕快動作，在關斷電機的勵磁前運用制動器抱住電機軸（如圖4所
示）。
4削減筆直軸下落量的辦法
（1）制動器有必要馬上作業，將下落量減到最小。
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R爲使制動器敏捷收效，操操控動器通斷的開關和繼電器有必要規劃在DC側。假如安
裝在AC側（如變壓器次級和整流器之間），因爲電流回到整流器二極管需要時刻，制
動器作業會被延遲。
（2）操操控動器通斷的開關和繼電器在忽然斷電時有必要敏捷動作，以減小下落量
。
爲此，挑選動作時刻短（如10ms）的繼電器，並從主電源回路供給繼電器用的驅
動電源（電壓較高，如200V），如圖6所示。
圖6操操控動器通斷的繼電器線圈電源
（3）堅持CNC和放大器操控電源（DC24V）的堅持時刻
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R這個時刻應善于制動器的動作時刻。必要時（如操控電源負載很大），能夠運用
UPS延長NC和放大器的操控電源堅持時刻。CNC上電選用ON/OFF回路A的意圖也便是斷電
時能堅持堅持DC24V的堅持時刻，如圖7所示。
圖7CNC電源與制動器動作時刻關系
（4）伺服軟件的“制動器功用”
因爲制動器的動作滯後而發生的軸的下落，有時可經過FANUC伺服軟件的“制動器
功用”參數調整來防止。該功用使電機在制動器動作前以參數設定的時刻持續勵磁，
如圖8所示。
圖8伺服軟件中的“制動器功用”
能夠在必定的範圍內延時操控MCC斷電的時刻，別的，還能夠延時緊停起作用時刻
。設一般制動器動作的時刻爲t1，挑選MCC延時斷電時刻t2大于t1，急停起作用時刻爲
t3，t3>t2，就能夠到達操控主軸箱下滑意圖。比如，挑選t1=50~100ms，t2=200ms，
t3=400ms。
設定如下：
P2005#6=1,制動器功用有效
P2083設定延時時刻（ms）t2，一般設定200左右，假定機械夾緊時刻t1約爲50-
100ms，詳細要看機械重力的多少。
P2210 bits 6 and 5，設定緊停延時時刻t3，比2083中設定的時刻長,如表1所示
。
（5）FANUC 0i Mate-D的新規劃
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R在FANUC 0i Mate-D裝備的伺服驅動設備內部作了抱閘處理，CX38端子接3相
AC200V,CX36端子串入緊停操控回路。
（6）緊停時重力軸擡升功用
即便有效地采取了重力軸防下落辦法，因爲制動器存在機械空隙，重力軸仍會掉
落必定間隔（10mm/轉時爲20μm），這時能夠采取“緊停時重力軸擡升功用”，在斷
電時將重力軸擡升必定間隔後再抱緊軸以抵消制動器空隙的影響。
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R如，森精機公司爲防止忽然停電時重力軸下落而損害高價模具，規劃了“防止Z軸
下落”功用：停電時主軸稍微擡升以防止損害工件。如圖9所示。
圖9森精機的防止Z軸下落功用
5規劃案例
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R立加VMC 750制動器操控回路如圖10所示，其中，KA11是斷電檢測繼電器，安裝在
制動器操控回路DC側，能夠在檢測到斷電時制動器敏捷動作，該繼電器運用輸入電源
AC110V驅動，削減下落量。KA12是制動器松開繼電器，PMC輸出“伺服准備好信號（SA
）”爲“1”時接通。
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LMB15V LMB15W LMB20V LMB20W
LMB25V LMB25W LMB30V LMB30W LMB35V LMB35W
小、作業液噴流量巨細和噴流視點等也影響加工精度。因而，在線切開機加工時，要
綜合考慮各要素對工藝目標的影響，善于取其利，去其弊，以充分發揮設備功用，達
到最佳的切開加作業用。
線切開機切開系統異響可能會出現在如下五個部位：
1、換向瞬間，聯軸節或鍵,這時要仔細查清原因，更換已松動有曠量的鍵，使之
恢複大面積的緊密合作；聯軸節要恢複緩衝墊的功用，使柔性緩衝確實有效，這些部
位不行長時刻帶病作業，不然形成無法修複的結果。
2、iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R絲筒內的異物動靜,原因大多因爲小的金屬顆粒或钼絲頭進入絲筒，只需不是
絲筒內的動平衡調整镙釘掉落，能夠照舊運轉，很快小的金屬顆粒或钼絲頭會消磨怠
盡。
3、齒帶或齒輪的異響,要查看齒帶或齒輪是否已過度磨損，要及時更換，如因咬
合空隙不妥，要及時調整其咬合空隙。
4、iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R絲筒到走絲絲杠承當過大的負載力形成磨擦或撞擊聲，很快會將相關機件損毀
，該部位的異常現象要停機認真查找，直到掃除停止。
5、走絲電機的扇葉或自身動平衡。
在數控機床上，因爲滾珠絲杠螺母副有運動的可逆性，不能實現自鎖。機床不用或突
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水平放置的高速大慣量傳動，爲防止因爲主軸箱重力引起絲杠旋轉而發生主軸箱下滑
，有必要裝有制動設備。不然會形成機床損壞或零件加工的作廢。
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今天許多國內外機床廠家爲了簡化機床結構，去掉液壓平衡設備，選用伺服電動機自
帶的制動設備（built-in brake）鎖住滾珠絲杠的滾動。
1電機內置制動器作業原理
圖1電磁制動器抱閘
1-主軸箱 2-電磁制動器 3-伺服電動機 4-配重 5-立柱 6-轉子 7-電動機定子機
殼 8-制動盤 9-銜鐵 10-電磁鐵心 11-制動器線圈 12-繃簧
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R如圖1所示，制動盤與轉子用花鍵聯接，隨轉子一同滾動，並可軸向移動。電動機
正常運行時，電磁制動器線圈得電，銜鐵在電磁力的作用下戰勝繃簧力與鐵芯吸合，
制動盤松開，電動機處于放松狀況；制動時，電磁制動器線圈失電，電磁力消失，銜
鐵在繃簧的作用下快速軸向移動並推進制動盤，使制動盤被緊緊壓在銜鐵和電動機端
蓋之間，所以，經過制動盤發生的衝突力矩將電動機轉子鎖緊，然後發生制動作用。
圖2所示爲帶有制動器的FANUC伺服電動機，左邊第一個插座聯接的便是制動器的
電源。電機通電，制動器松開；反之，電機斷電，制動器抱緊電機轉軸。
圖2帶制動器的伺服電動機
留意：電機內置制動器用于伺服斷電時防止筆直軸下落，只在緊停或忽然斷電時
起作用，不能用于正常（電機處于勵磁狀況）減速刹車，不然電機將過熱。
2制動器電源裝備
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R伺服電機內置制動器本質上是直流電磁鐵，上電開釋。FANUC βis系列伺服電機
的制動器運用直流24V電源，經過變壓器、二極管全波整流器獲得，如圖3所示。關于
全波整流，考慮整流器或電纜中的電壓降，變壓器的次級電壓大約應爲溝通29V（Urms
），故調整初級輸入抽頭的位置，如100-110-120VAC仍是200-220-240VAC。全波整流
輸出電壓有效值Uorms=0.9Urms，最終查看制動器的電源電壓在±10%範圍內波動。
圖3制動器直流24V電源回路
制動器線圈失電時發生的浪湧電壓，將縮短繼電器觸點的壽數，因而挑選足
夠容量的觸點，並且總是運用滅弧器（spark killer）和浪湧吸收器（surge
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這是因爲斷電時要求CNC電源堅持時刻越長越好，而關于制動器來說，其斷電反響越迅
速越好，這樣能夠快速制動。因而圖2中並不含濾波電容，即便有也不能太大。但制動
器電源能夠與其他繼電器或線圈共用24V，留意電源容量即可。
FANUC早期的伺服電機內置制動器的電源不必定是DC24V，請看下面視頻。
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電壓和電流到達必定數值時，轉軸能夠滾動。
3制動器上電與下電的時序
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R筆直軸的制動鎖緊有兩條路：有電時伺服電機勵磁鎖緊，沒電時機械制動盤鎖緊
。在有電與無電狀況之間變化（緊停、斷電或電機勵磁期間CNC電源丟失）時，假如兩
種制動動作時刻上聯接欠好，筆直軸會發生下落。因而，有必要考慮制動器（筆直軸）
松開與伺服ON(電機勵磁)的時序問題。同樣，有必要考慮制動器收效（即抱閘）與伺服
OFF的時序問題。如圖4，5所示。
圖4伺服與制動器動作時序圖
圖5斷電時伺服與制動器動作時序圖
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力矩，延時一段時刻t1後，電磁制動器線圈得電，制動解除，伺服電機開始運行；制
動時，電磁制動器線圈先失電，制動器發生制動力矩，爲保證制動的可靠性，伺服ON
持續接通，使伺服電機持續有堅持力矩存在，伺服ON在延時一段時刻t2後消失。即在
檢測到斷電後制動器趕快動作，在關斷電機的勵磁前運用制動器抱住電機軸（如圖4所
示）。
4削減筆直軸下落量的辦法
（1）制動器有必要馬上作業，將下落量減到最小。
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R爲使制動器敏捷收效，操操控動器通斷的開關和繼電器有必要規劃在DC側。假如安
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動器作業會被延遲。
（2）操操控動器通斷的開關和繼電器在忽然斷電時有必要敏捷動作，以減小下落量
。
爲此，挑選動作時刻短（如10ms）的繼電器，並從主電源回路供給繼電器用的驅
動電源（電壓較高，如200V），如圖6所示。
圖6操操控動器通斷的繼電器線圈電源
（3）堅持CNC和放大器操控電源（DC24V）的堅持時刻
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時能堅持堅持DC24V的堅持時刻，如圖7所示。
圖7CNC電源與制動器動作時刻關系
（4）伺服軟件的“制動器功用”
因爲制動器的動作滯後而發生的軸的下落，有時可經過FANUC伺服軟件的“制動器
功用”參數調整來防止。該功用使電機在制動器動作前以參數設定的時刻持續勵磁，
如圖8所示。
圖8伺服軟件中的“制動器功用”
能夠在必定的範圍內延時操控MCC斷電的時刻，別的，還能夠延時緊停起作用時刻
。設一般制動器動作的時刻爲t1，挑選MCC延時斷電時刻t2大于t1，急停起作用時刻爲
t3，t3>t2，就能夠到達操控主軸箱下滑意圖。比如，挑選t1=50~100ms，t2=200ms，
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設定如下：
P2005#6=1,制動器功用有效
P2083設定延時時刻（ms）t2，一般設定200左右，假定機械夾緊時刻t1約爲50-
100ms，詳細要看機械重力的多少。
P2210 bits 6 and 5，設定緊停延時時刻t3，比2083中設定的時刻長,如表1所示
。
（5）FANUC 0i Mate-D的新規劃
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AC200V,CX36端子串入緊停操控回路。
（6）緊停時重力軸擡升功用
即便有效地采取了重力軸防下落辦法，因爲制動器存在機械空隙，重力軸仍會掉
落必定間隔（10mm/轉時爲20μm），這時能夠采取“緊停時重力軸擡升功用”，在斷
電時將重力軸擡升必定間隔後再抱緊軸以抵消制動器空隙的影響。
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R如，森精機公司爲防止忽然停電時重力軸下落而損害高價模具，規劃了“防止Z軸
下落”功用：停電時主軸稍微擡升以防止損害工件。如圖9所示。
圖9森精機的防止Z軸下落功用
5規劃案例
iko直线导轨滑块东莞HIR导轨LMA55RLMA55LRLMA65R立加VMC 750制動器操控回路如圖10所示，其中，KA11是斷電檢測繼電器，安裝在
制動器操控回路DC側，能夠在檢測到斷電時制動器敏捷動作，該繼電器運用輸入電源
AC110V驅動，削減下落量。KA12是制動器松開繼電器，PMC輸出“伺服准備好信號（SA
）”爲“1”時接通。
