特点
（1）结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
（2）适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
（3）牵引力大，爬坡抓地性能良好，运输能力强，具备自卸功能，装载适应性广
（4）转弯半径小，适应狭窄场地，复杂地形。
履带底盘简介：
履带底盘按照材质分为两种：1，橡胶履带底盘2，钢制履带底盘
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮 拖带轮以及履带）
张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
其作业环境的选择大致如下：
（1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。
（2）化学品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带
（3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外。
（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未及钢丝帘线时可以继续使用。
（5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。