车载剪叉式升降机把剪叉式升降机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘
、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置
等部分组成。由升降机和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。
(1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高
空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技
术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作
业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
(2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过
优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰
式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截
面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整
机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
(3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置
或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作
业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
(4)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被
举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方
向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业
与通风管道安装的要求。
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