黑药膏机分成落料装置、冲压成型装置、包装、剪断、传带运送四个基本装置组成，整个生产线全过程自动化，速度快，精度准确，无需调节走空，一部到位，省时省成本，既提高产量又省人工。黑药膏机的落料采用定量泵定量法，将一定量的药膏通过针活塞的运动作用进入落料管，成型包装则利用针凸轮的运动轨迹特征，配合传带传输药膏的速度制作凸轮机构，用冲压方法使之成型，然后剪断，传送带传送整个过程。


　　我们在黑膏药机设计采用一些常用机构来完成机械操作，如机 构方面有: 连杆机构 ,凸轮机构, 螺旋，斜面机构功能,传动原理方面有： 啮合传动原理， 摩擦传动原理 ，流体传动原理， 选择从上面一些机构和原理，通过排列组合，我们可以得到许多方案，我们在黑膏药机设计中采用槽轮机构，将拨盘的连续转动机构变为间歇转步送带机构，从而带动布料， 加料采用定量泵定量原理，运用两个凸轮同时控制物料机构进出，只需改变凸轮的轮廓就可以改进物料的进出量。 自动传动机构用曲柄滑块机构，将轴的转动转变为滑块的往复运动产生冲压运动，以大凸轮带动小凸轮，增大传动 剪断机构构比，小齿轮再串联曲柄滑块，从而实现剪断刀的间 歇与快速剪切功能。