拉臂式垃圾车，又称为：车厢可卸式垃圾车,勾臂式垃圾车，主要由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。 
    拉臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车箱具有装载和卸载功能的拉臂架装置的专用汽车。它可实现车箱与汽车的结合和分离，同时对车箱的散装货物实现自卸作业。目前该车型已在车外得到广泛使用，在国内也常作为环卫行业的垃圾收集运输车。

  拉臂式垃圾车的优点：

     由于拉臂式垃圾车一车可配备多个垃圾箱，可分散放置在各个垃圾收集点进行垃圾收集工作。垃臂式垃圾车可循环对垃圾箱进行清运，并具有垃圾自卸和厢体自动装卸功能。该车 工作效率高且可服务于多个垃圾厢体，垃圾厢体可选择密封式，避免垃圾随处飘散或造成运输中的二次污染，所以倍受市政环卫部门青睐。