在自动控制系统中,常常需要指示位置和角度的数值,或者需要远距离调节执行机构的速度,或者需要某一根或多根轴随着另外的与其无机械连接的轴同步转动,这样,就出现了自整角机,即用来实现自动指示角度和同步传输角度的一类控制电机。
自整角机通常是两台或两台以上组合使用,产生信号的自整角机称为发送机,它将轴上的转角变换为电信号,接收信号的自整角机称为接收机,它将发送机发送的电信号变换为转轴的转角,从而实现角度的传输、变换和接收。 在随动系统中主令轴只有一根,而从动轴可以是一根,也可以是多根,主令轴安装发送机,从动轴安装接受机,故而一台发送机带一台或多台接受机。
力矩式自整角机的转子多采用两极的凸极结构,对频率较高、规格较大的力矩式自整角机采用隐极结构。控制式自整角机的接收机转子采用隐极结构。通常,定子铁心槽内嵌有接成星形的三相对称绕组,称之为整步绕组。转子铁心槽内嵌有单相绕组,称之为励磁绕组。励磁绕组通过滑环和电刷装置与外电路连接。通常做成两极电机。自整角机的定子铁芯嵌有三相对称分布绕组,称为整步绕组,也叫同步绕组,联结为星形接法,转子上放置单相励磁绕组,可以做成凸极结构,也可做成隐极结构,这两种方式都是励磁绕组经集电环和电刷后接励磁电源。另外,也可把定子做成凸极式,转子做成隐极式,三相整步绕组嵌入转子铁芯槽内,并经集电环和电刷引出,而单相励磁绕组安装在定子凸极上。
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