1. 超强产品性能:
* 业界的速度响应: 速度响应频率高达2.0kHz,大幅提高处理速度,缩短整定时间,限度地发挥高端机械性能。
* 出色的定位精度: 配套23位高分辨率编码器,较普通17位编码器精度提升64倍。
2. 丰富实用功
* 全闭环控制:支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,降低机械传动背隙影响,提升机器终端定位精度。
* 内部位置控制:通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制),实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制,通过内部简易的程序设计,简化PLC单元,优化用户外部配置方案。
* 直线电机控制:支持直线电机控制,支持无辅助信号型光栅尺(无UVW信号)。磁极检测功能开启后,电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后,伺服准备就绪,用户即可进行正常的运动控制。
* 电子凸轮功能:凸轮轮廓可达1000点;曲线两点间自动平滑差补,机械运转更平顺;ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能;适用于飞剪、追剪及其他主从应用。
* 丰富的通讯接口:支持Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
* 负载惯量识别:具备在线和离线两种惯量辨识模式,自动辨识系统内部增益参数,缩短系统整定时间。
3. 智能化
* 自动/手动陷波滤波器:自动设定陷波滤波器的功能,简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,设定陷波滤波器,大幅降低因机械设备产生的异音和振动。搭载4个陷波滤波器,每个设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定)。
* 低频抑振: 通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。
* 龙门同步功能: 无需复杂的上位机控制,控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时,会发出警告,停止系统运行。
* 扰动抑制功能: 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,显著提高指令的跟随性能。
* 摩擦转矩补偿功能: 降低电机换向时静摩擦的影响,提高低速时的指令跟随性能。
* 简便的增益调整及增益切换: 通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数,有效降低调试难度;支持两组增益设定,通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换,满足工艺术过程中的灵活需求。
* 速度观测器: 有效减少噪声信号的影响,提高指令跟踪性能。
4. 人性化操作软件
* 便捷友好的操作界面
* 多种功能,简单易用
* 内置说明书,调试无忧
* 功率齐全,0.1kW-55kW
驱动器尺寸 | ||||||||||
| 型 号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 安装孔径 | ||||||
H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B1(mm) | B2(mm) | W1(mm) | ||||
A | SV-DA200-0R1-2 | 170 | 45 | 170 | 33 | 162 | 185 | 22.5 | M4(Φ5) | |
SV-DA200-0R2-2 | ||||||||||
SV-DA200-0R4-2 | ||||||||||
B | SV-DA200-0R7-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) | |
SV-DA200-1R0-2 | ||||||||||
SV-DA200-1R5-2 | ||||||||||
D | SV-DA200-2R0-2 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) | |
SV-DA200-3R0-2 | ||||||||||
SV-DA200-4R4-2 | ||||||||||
B | SV-DA200-1R0-4 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) | |
SV-DA200-1R5-4 | ||||||||||
C | SV-DA200-2R0-4 | 170 | 84 | 180 | 71 | 162 | 185 | 42 | M4(Φ5) | |
SV-DA200-3R0-4 | ||||||||||
D | SV-DA200-4R4-4 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) | |
SV-DA200-5R5-4 | ||||||||||
F | SV-DA200-7R5-4 | 342 | 230 | 208 | 210 | 311 | / | / | M5(Φ6) | |
SV-DA200-011-4 | ||||||||||
F2 | SV-DA200-015-4 | 407 | 255 | 238 | 237 | 384 | / | / | M6(Φ7) | |
G | SV-DA200-022-4 | 555 | 270 | 325 |
伺服电机技术参数 | ||||||||||
电机型号 | 额定功率 (kW) | 额定电流 (A) | 瞬间电流(A) | 额定扭矩 (Nm) | 瞬间扭矩 (Nm) | 额定转速 (rpm) | 最高转速 (rpm) | 转动惯量标准/带抱闸 | 电压 (V) | 重量 |
ML系列小惯量 | ||||||||||
SV-ML04-0R1G-2-□A□ | 0.1 | 0.6 | 1.2 | 0.32 | 0.64 | 3000 | 5000 | 0.051/0.055 | 220 | 0.47/0.67 |
SV-ML06-0R2G-2-□A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.91 | 0.175/0.22 | 1.16/1.66 | |||
SV-ML06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.9 | 0.29/0.33 | 1.6/2.1 | |||
SV-ML08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 1.28/1.51 | 3.0/3.5 | |||
MM/SM系列中惯量 | ||||||||||
SV-MM11-0R8E-2-□A□ | 0.8 | 3.5 | 10.5 | 4 | 12 | 2000 | 2500* | 5.4/6.7 | 220 | 6/7.7 |
SV-MM11-1R2E-2-□A□ | 1.2 | 4.5 | 13.5 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
SV-MM11-1R2G-2-□A□ | 1.2 | 5 | 15 | 4 | 12 | 3000 | 3500* | 5.4/6.7 | 6/7.7 | |
SV-MM11-1R5G-2-□A□ | 1.5 | 6 | 18 | 5 | 15 | 6.3/7.6 | 6.8/8.5 | |||
SV-MM11-1R8G-2-□A□ | 1.8 | 6 | 18 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
SV-MM13-1R0E-2-□A□ | 1 | 4.8 | 14.4 | 4.78 | 14.3 | 2000 | 3000 | 6.4/8.3 | 5.8/7.5 | |
SV-MM13-1R5E-2-□A□ | 1.5 | 7.6 | 22.8 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
SV-MM13-2R0E-2-□A□ | 2 | 9.5 | 28.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
SV-MM13-3R0E-2-□A□ | 3 | 13.6 | 40.8 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
SV-MM13-1R0E-4-□A□ | 1 | 2.8 | 8.4 | 4.78 | 14.3 | 6.4/8.3 | 380 | 5.8/7.5 | ||
SV-MM13-1R5E-4-□A□ | 1.5 | 4.5 | 13.5 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
SV-MM13-2R0E-4-□A□ | 2 | 5.5 | 16.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
SV-MM13-3R0E-4-□A□ | 3 | 7.8 | 23.4 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
SV-MM18-3R0B-2-□A□ | 3 | 12 | 29.7 | 19 | 47 | 1500 | 2000 | 70/74 | 220 | 20.5/25 |
SV-MM18-4R4B-2-□A□ | 4.4 | 16 | 39.7 | 27 | 67 | 97/101 | 25.5/30 | |||
SV-MM18-3R0B-4-□A□ | 3z | 7.5 | 18.7 | 19 | 47 | 70/74 | 380 | 20.5/25 | ||
SV-MM18-4R4B-4-□A□ | 4.4 | 10 | 25 | 27 | 67 | 97/101 | 25.5/30 | |||
SV-MM18-5R5B-4-□A□ | 5.5 | 12 | 24 | 35 | 70 | 86/127 | 30.5/35.7 | |||
SV-MM18-7R5B-4-□A□ | 7.5 | 20 | 40 | 48 | 96 | 168/179 | 40/46.5 | |||
SV-SM18-7R5B-4-□A□ | 7.5 | 24 | 62 | 48 | 120 | 1500 | 2500 | 190/201 | 46/52.5 | |
MH/SH系列大惯量 | ||||||||||
SV-MH06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 5000 | 0.67/0.77 | 220 | 2.0/2.2 |
SV-MH08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 2.5/2.73 | 3.3/3.8 | |||
SV-MH13-0R8B-2-□A□ | 0.85 | 5.5 | 16.5 | 5.41 | 16.2 | 1500 | 2500 | 13.4/15.4 | 6.6/8.3 | |
SV-MH13-1R3B-2-□A□ | 1.3 | 8.2 | 24.6 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
SV-MH13-0R8B-4-□A□ | 0.85 | 3.2 | 9.6 | 5.41 | 16.2 | 13.4/15.4 | 380 | 6.6/8.3 | ||
SV-MH13-1R3B-4-□A□ | 1.3 | 4.8 | 14.4 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
SV-MH20-011B-4-□A□ | 11 | 22.7 | 69 | 70 | 175 | 1500 | 2000* | 98.3/106.3 | 49/66 | |
SV-MH20-015B-4-□A□ | 15 | 42.5 | 107 | 95.5 | 240 | 119/127 | 56/73 | |||
SV-SH26-022B-4-□A□ | 22 | 61 | 153 | 140 | 350 | 390/412 | 103/133 | |||
SV-SH26-037B-4-□A□ | 37 | 74.6 | 187 | 187 | 468 | 1800 | 2000 | 380 | 115.1 | |
SV-SH26-045E-4-□A□ | 45 | 100 | 250 | 210 | 525 | 2000 | 2500* | 447 | 121 | |
SV-SH26-055B-4-□A□ | 55 | 114 | 285 | 290 | 725 | 1800 | 2000 | 728 | 149 | |
绝缘等级 | Class F(155℃) | |||||||||
防护等级 | IP65(MH20/SH26为IP54) | |||||||||
使用环境 | 温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露) | |||||||||
备注:(*) 对应最高转速请向厂家确认 |