Goodrive35系列高性能闭环矢量变频器
Goodrive35变频器源自新一代GD300变频器，具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能，还具有具有主轴定位、简易伺服功能，控制精度达到1个脉冲，在部分场合可替代伺服驱动器，为客户实现成本最优化。
适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业，以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。
● 全驱全能
可驱动各类电机：高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机；
完善的电机参数自学习功能，可进行旋转和静止的全面电机参数自学习，并有自学习保护功能：
旋转自学习：须脱开负载学习，适用控制精度要求较高的场合；
静止自学习：适用于电机无法脱开负载的场合，避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬；
● 闭环矢量控制
更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力：
| 特性指标 | Goodrive35 |
| 位置控制精度 | ±1脉冲 |
| 更高调速范围 | 闭环矢量1:1000 |
| 更高稳速精度 | 闭环矢量：±0.02% |
| 更短控制转矩响应时间 | 闭环矢量：<10ms |
| 更高转矩控制精度 | 闭环矢量：转矩控制精度5% |
| 更低启动频率/更高起动转矩 | 闭环矢量：0Hz/200% |
| 优良的弱磁控制能力 | 快速加减速 |
● 简易伺服控制能力
脉冲给定：任意位置定位控制、速度方向控制；
具有伺服驱动的部分特性；
● TϋV SϋD可靠质保
获得TϋV SϋD认证，拥有国内同行业更强的产品质量保证能力；
● 机床专用功能
给定方式：模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速；
主轴准停：内置7个分度和4个零位；
回零检测：第一种：外接零位检测开关；第二种：编码器Z相输入；
参考点检测：可选端子功能用于检测1个位置参考点；
伺服控制：脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制；
速度/位置模式切换：采用专用端子控制；
编码器：支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZ UVW编码器；最大频率<300KHz；
定位性能： 支持Z脉冲及光电开关定位，定位准确无超调；
传动比设置：可设置主轴传动比；
● 友好的用户界面
高性能键盘；
上位机监控软件。
| 功能描述 | 规格指标 |
| 输入 | 输入电压（V） | AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压：380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压：660V |
| 输入频率（Hz） | 50Hz/60Hz，允许范围47～63Hz |
| 输出 | 输出电压（V） | 0～输入电压 |
| 输出频率（Hz） | 0～400Hz |
| 技术控制性能 | 控制方式 | 空间电压矢量控制模式，无PG 矢量控制模式，有PG 矢量控
制模式 |
| 电机类型 | 异步电机、永磁同步电机 |
| 调速比 | 异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC），1:1000（VC） |
| 速度控制精度 | ±0.2%（无PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） |
| 速度波动 | ±0.3%（无PG矢量控制） |
| 转矩响应 | <20ms（无PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） |
| 转矩控制精度 | 10%（无PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） |
| 启动转矩 | 异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制） |
| 永磁同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制） |
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） |
| 过载能力 | 150%额定电流60s； |
| 180%额定电流10s； |
| 200%额定电流1s。 |
| 运行控制性能 | 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简
易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通
讯设定等。 |
| 自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 |
| 故障保护功能 | 提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、
过载等保护功能 |
| 转速追踪再启动功能 | 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 |
| 注意：4kW（含）以上具有该功能。 |
| 外围接口 | 端子模拟量输入分辩率 | 不大于20mV |
| 端子开关量输入分辩率 | 不大于2ms |
| 模拟输入 | 2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V |
| 模拟输出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA |
| 数字输入 | 8路普通输入，最大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ； |
| 1路高速输入，最大频率50kHz |
| 数字输出 | 1路高速脉冲输出，最大频率50kHz； |
| 1路Y端子开路集电极输出 |
| 继电器输出 | 两路可编程继电器输出 |
| RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端 |
| RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端 |
| 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V |
| 机床专用功能 | 主轴准停 | 适用于主轴定位操作和控制时序 |
| 内置7 个分度及4 个零位 |
| 位置参考点 | 支持外接零位检测开关定位 |
| 支持编码器Z 相定位 |
| 伺服控制 | 脉冲串给定：任意位置定位控制 |
| 分频输出 | 编码器脉冲分频输出（H1、H2 型变频器） |
| 速度/位置模式 | 支持端子切换 |
| 编码器 | C1 型变频器支持100kHz，D1 型变频器支持500kHz，H1 型 |
| 变频器支持300kHz，H2 型变频器支持400kHz， |
| 定位性能 | 支持Z 脉冲及光电开关定位，定位准确无超调 |
| 其它 | 安装方式 | 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 |
| 运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 |
| 平均无故障时间 | 2年（25度环境温度） |
| 防护等级 | IP20 |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 制动单元 | 380V 30kW（含）以下内置，380V 37kW（含）以上选配外置 |
| 660V选配外置 |
| EMC滤波器 | 380V内置C3滤波器：满足IEC61800-3 C3等级要求 |
| 660V无内置C3滤波器 |
| 可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求 |
