履带式手扶拖拉机犁地干活效率高，省时省力

折叠驱动轮的磨损

驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。

东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与最终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。

驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的;当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。

折叠托链轮的磨损

托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为:托链轮凸缘宽度的减小;托链轮滚道面外径的减小;托链轮凸缘外径的减小。

折叠支重轮的磨损

支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。