1、虚拟焊枪的移动、旋转与现实动作实时快速准确同步，操作同步延时响应小于30ms，移动位移精度小于1mm，采用SteamVR2.0定位追踪技术（ROOM-SCALE）追踪范围可达6M*6M*6M。采用智能视觉系统定位模式，且定位过程不受到各种电磁环境影响。
2、焊接视觉头盔不仅能追踪用户头部的旋转，还能追踪用户头部的移动。同时追踪延时响应小于20ms，。通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围大于2立方米；并可进行水平360度、垂直360度全方位角度侦测，最小精度为1度。采用两个3.5英寸AMOLED显示屏幕，视景显示屏分辨率为2880X1600，像素密度高达615PPI搭载SteamVR传感器、G-sensor校正传感器、gyroscope陀螺仪传感器、proximity距离感测传感器、瞳距感测传感器等。重量不超过440克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现实中用双眼看世界感觉一致。
3、该系统须适用于多种焊接类型，至少可模拟四种不同的焊机，其中必须包含：包含手工电弧焊（焊条电弧焊），二氧化碳气体保护焊，MIG氩弧焊，TIG氩弧焊，机器人焊接我司的手工电弧焊（焊条电弧焊）模拟仿真模块，可以实现软件内焊条的实时缩短和实物焊条模拟缩短过程相对应。
4、自由模式中，用户可以使用任意焊枪、通过调整一台虚拟的6自由度机械臂从而摆放出各种焊接角度和焊接位置，从而满足用户各种焊接姿势训练的需求。
5、系统提供包括大型石油管道焊接场景，船体板缝焊接场景，工程机械车间焊接场景，港口货运船舱焊接场景，工厂复合工况焊接场景、电力铁塔焊接场景。
6、模拟焊接效果：虚拟焊板上生成的焊疤状、鱼鳞状与真实的焊疤相符。生成的焊迹能够表现出熔化过程和冷却过程，并伴随相应的光学效果，多组焊接技巧数据统计，包含：熄弧，气孔，夹渣，咬边，焊穿，焊缝过宽，飞溅等，焊接的时候根据不同的板材以及厚度可以展现焊穿的效果。
7、焊缝的宽度和余高会随着电流电压变化。电弧和飞溅会随着电流和弧长而变化。配套软件部分：模拟训练为基础训练，情景训练以及自由训练，基础训练又分为、初级训练、中级训练、高级训练，特级训练四个等级。
8、每个用户在系统中都有等级和段位，用户每次进行基础训练的焊接任务获取经验，积累经验提升等级可以解锁更多的场景和更进阶的技巧训练。另外系统设置段位考核功能，用户可以通过段位考核提升自己的段位，段位考核的要求非常严格，也是专业焊工和业余焊工的分水岭，也是对用户焊接能力的肯定。
9、系统至少具备下述专业课程功能：
①12mm不锈钢V型坡口对接接头BW(平对接焊/1G)（可单面焊双面成型）；②12mm不锈钢T型接头FW(平焊PA/1F)；③12mm不锈钢T型接头FW(横焊PC/2F)；④12mm不锈钢T型接头FW(立焊/3F)；⑤12mm不锈钢T型接头FW(仰焊PE/4F)；⑥24mm不锈钢带钢衬垫平板对接接头BW(平对接焊)；⑦24mm不锈钢留间隙平板对接接头BW(平对接焊)（可焊条焊清根）；⑧10mm复合位置6G，管管对接坡口TW(6G位置对接焊)；⑨10mm/12mm复合位置6GR，带限制环管管不等厚对接坡口TW(6G位置对接焊)；⑩15mm碳钢T型接头FW（立向上焊PF）（可单面焊双面成型）；⑪15mm碳钢T型接头FW（横焊PC）（可单面焊双面成型）
10、实体仿真ABB机器人示教盒采用尺寸≥6.5寸彩色液晶触摸屏，与真实 ABB机器人的示教盒外观、指令格式、操作模式等均相同（触摸屏、功能按键、六向操纵杆等均与真实ABB示教盒一致），操作习惯做到完全一致。实体仿真ABB机器人示教盒CPU：atmel公司的AT91sam9g45,400MHZ，ARM926EJ-S 内核，内存：双DDR2 SDRAM,133MHz，共128MB；存储：128M ×8 Bits NandFlash，显示：LVDS接口的LCD，网络：10/100Mbps 以太网MAC 控制器，LWIP协议栈，支持U盘，支持SD卡。
11、虚拟焊接机器人可进行以下操作：1焊枪多种坐标系移动、2关节轴部或腕部的旋转操作、3坐标系变换操作、4培训直线的示教、5圆弧插补、6直线摆动插补、7圆弧摆动插补、8跟踪操作（增加示教点、改变示教点、删除示教点）、9设定焊接参数、10次序指令的更改等示教器操作。
12、示教器可与虚拟焊接机器人进行联动操作，完成在线编程设置、设定多个目标点、移动轨迹设定、试运行、自动焊接等整个焊接闭环操作。
13、同时还可以实现工业机器人的应用、机器人基本原理及组成实验、工业机器人运动学分析及控制、六自由度机器人关节运动控制实验、六自由度机器人直线运动轨迹控制实验、六自由度机器人圆弧运动轨迹控制实验、六自由度机器人加减速约束控制实验、机器人控制基本操作实训、机器人坐标系应用操作实训、机器人操作及示教编程实训、机器人典型应用-焊接应用实例、机器人维护保养实训。
14、系统具有三维的虚拟焊接机器人显示模块，以显示虚拟的焊接机器人、训练所需的焊件、焊接模拟环境，并可同步对应机器人示教器所有功能操作，本系统的培训课程至少有：直线板焊接在线编程训练、管管对接焊接在线编程训练、曲面构件在线编程训练。焊接机器人具备智能视觉识别系统，可自动识别工件外观及焊接位置，自动生成三维模型及焊接轨迹，示教器可与实物智能视觉焊接机器人进行数据共享与控制。具体参数如下：
识别范围 横向≥1.8m， 纵向≥1.5m，定位识别精度 精度≤5mm，三维模型及焊接轨迹生成时间 t≤20s
