ABB、FANUC、库卡、史陶比尔、安川电机、那智不二越、爱普生、ACE缓冲器.斯图加特、车乐美、平田机工等企业以及沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、江阴纳尔捷机器人等一批拥有自主知识产权和核心技术的国内高科技企业也将高调亮相工博会工业机器人展
其次，ACE缓冲器周围温度要在20至80度，过高或过低的温度都不利于其运作，降低缓冲效率。再者，要注意不要让ACE缓冲器出现倒置，因为这样可能会使液压油泄露，减少ACE缓冲器的使用寿命，甚至出现机械故障。最后，要注意防火，液压油是易燃物品，必须要充分考虑到火灾风险。以上这几点事项是首先需要关注的，这样使用ACE缓冲器时就可以极大的发挥其功能，提高机械设备的性能。

理想的缓冲特性曲线为矩形，此时缓冲效率为但实际上，缓冲力的建立和消失都要有一个过程，因此，实际的缓冲特性曲线如能达到如图1.6Co历示的梯形曲线即认为缓冲效果令人满意，将此梯形缓冲力曲线称为ACE缓冲器理论曲线产品特性：1能够长时间连续稳定的控制，回程采用弹簧复归

8. 可调式是指缓冲器内的小孔流通面积可调，以得到合适的冲击速度

图中阴影为液室，无阴影为室，当撞头受到冲击时，活塞杆压缩油缸中，液压油通过阻尼孔来缓冲器撞击能，油进入储油室，压缩气室中的气体，使气体受到压缩产生的高压。撞击结束后，具有高压的气体反过来推动隔离活塞油室中的的液压曲压回油缸，完成缓冲器的复位。ACE缓冲器的特点，工作平稳/销量高/吸收能量大 。ACE缓冲器注意事项;1.液气缓冲器在收到冲击后。缓冲器油气温度均升高，所以在俩次撞击后要有充分时间隔以列散热，在频繁撞击时，应当有余量2.偏心载荷不能过大，受力方向应尽量与轴线一致，受力方向与缓冲器轴线偏心不能超过3°以上