主机由夹持器、进给装置、液压卡盘、动力头组成。夹持器位于钻机前部，当钻机钻进作业时夹持器松开，而当需要放入钻杆或者拔起钻杆时，根据联动情况会自动夹紧或放松。钻孔作业时的进给力和起拔力由进给装置来实现。动力头是实现回转的部件，主要由液压卡盘，齿轮箱和液压变量马达组成。动力头借助进给油缸沿着机身导轨的往复运动，实现钻具的进给和起拔。液压卡盘采用液压夹紧，弹簧松开的常开式结构，具有自动对中、安全可靠、卡紧力大等特点，机架用于安装进给装置和固定钻机。

钻机是一种动力头式钻机，整机采用框架式钢体结构，采用了较为精准的换向、溢流、减压机构，能够达到转速范围宽、扭矩大、结进起拔能力强的要求；能够满足地质勘探孔、瓦期抽放孔、探放水孔、注水孔等工程孔的施工要求煤矿用坑道钻机主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的钻进施工。本系统采用全液压传动，同轴式双泵驱动，传动平稳，速度调节简便，并可组态多种联动方式，工艺适应性强，操纵简单。机械结构设计合理紧凑，动作可靠，且分解、连接、移动方便。钻机采用分组式布置，全机由三大部分组成：主机、泵站和操作台。各部分之间胶管连接，可灵活布置三者的相对位置、解体性好、便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机可以进一步解体。

钻进深度 350 m

终孔直径 150/200 mm

钻杆直径 73 mm

钻孔倾角 0~+-90o

额定转矩 4000 n.m

额定转度 5~280 r/min

给进力 150 KN

起拔力 123 KN

结进速度 0~0.26 m/s

结进行程 600 mm

电机功率 55 KW