液压支架电液控制装置控制器ZDYZ-ZM
用途
ZDYZ-Z液压支架电液控制装置控制器（以下简称控制器），采用PLC可编程控制器作为核心设备，对工作面不同位置传感器进行信号采集，根据不同的工作状态和工艺要求，对电磁先导阀与电动球阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。
控制器与TH12矿用本安型操作台通过以太网连接，能够将工作面不同传感器的信号以及各设备的工作状态显示在操作台上。
环境条件
——温度: 0℃～40℃；
——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大气压力: 80kPa～106kPa；
——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；
——适用于有瓦斯和煤尘的危险环境中；
——周围介质无腐蚀性气体。
产品分类
型式
产品结构及原理
产品结构及外形尺寸
控制器由PLC、网络设备、外壳三大部分组成，其外部结构如图1所示。
外形尺寸：
液压支架电液控制装置控制器
电气原理
液压支架电液控制装置控制器ZDYZ-ZM
主要功能
具有采集倾角、压力、位移等模拟量信号功能。
具有采集急停、闭锁、红外接收等开关量信号功能。
具有控制立柱升降、移架、推溜、侧推伸缩、抬底伸缩等电磁阀的接通与断开的功能。
具有控制洒水电磁阀、清洗电磁阀的动作，实现洒水及摄像头清扫功能。
具有总线通讯功能。
闭锁及紧急停止功能：为安全目的不允许工作面某处支架动作时（如因维修或其他目的，人员要在这个位置工作），可操作支架控制器上的闭锁键将本支架闭锁，同时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质是禁止电磁阀驱动器的工作。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响，仍可正常工作。当工作面发生紧急情况时需要立即停止或禁止支架的动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键，全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。
人机界面功能：配套支架显示箱，具备人机界面的功能。
工作模式
（1）主控模式
在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令。处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列的主模式时间项中输入。
（2）从控模式
从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功能动作的工作模式。某架控制器进入从控模式，其主控源可能是本架也可能是别架，导致进入从控模式的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行着的“自动”功能程序。
从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工作状态模式。
（3）闭锁模式
控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从控或空闲模式，也就是说闭锁模式下不接受外来的命令，不能控制支架，支架不能动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。
电气原理
控制器采用了隔爆兼本安型设计。
控制器内的PLC是本产品的核心控制部件，对PLC的输入信号进行了本安隔离，输出信号进行了继电器隔离，从而保证了系统的防爆性能。
控制器可通过连接支架显示控制箱，进入设置工作模式等参数，并与用户进行人机交互。
安装、调试、操作及使用注意事项
控制器在安装前，应仔细检查外壳及电器元件是否在运输中遭到碰撞损坏，紧固螺栓是否松动。技术文件、产品出厂合格证应与产品一致。
位置安装
控制器主要安装于井下液压支架控制工作面等无显著振动和冲击的场所。
控制器应平行或垂直安装，其倾斜角度不大于5°。
配接设备
配接设备表详见附录 A。本产品不得随意与其它未经联检的设备连接。
用户接线
控制器内部接线均使用快速接线端子，其接线定义见下图
ZDYZ-Z液压支架电液控制装置控制器
注意事项
维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元、器件的电器参数、规格和型号。
本产品不得随意与其它未经联检的设备连接。
在与其它设备连接时应经联检合格后方可连接。
维修时注意防止“失爆”。
ZDYZ-Z液压支架电液控制装置控制器是支架控制的核心部件。负责对支架邻架、成组、自动动作的控制；工作面数据沟通，以及实时数据的上传。
简洁的工业化外观结构，新颖的硬件电路设计，丰富的软件功能。程序的清除、装载和升级可在工作面中以简单的方式进行，增强了系统的适应性。
ZDYZ-Z液压支架电液控制装置控制器安装在支架上，采用不锈钢外壳结构。外部接线采用SKK24接插方式，将四芯的电缆插头直接插入控制器插座打入U形卡子即可。其核心是一台专用的微型控制计算机，具有先进的硬件和丰富的软件设计，软件采用引导程序和应用程序两层结构。控制器的人机界面设有22个操作键、一个闭锁按钮、一个急停按钮、2X10中文汉字液晶显示屏、LED信号显示灯以及蜂鸣器，这些硬件设施保证了操作者方便地进行各种操作控制和参数设置，并及时获得系统的提示和状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口、通信口总共12个，它们的电缆插座都分布在控制器后面，插头座的型式都是统一的4芯结构，1号芯为电源12V，4号芯为0V或接地，2号芯和3号芯的用途随功能而异。
技术参数：
工作电压：12V DC
工作电流：130mA
传感器接口数：6路
传感器供电：12V
传感器输入：0.5～4.5VDC
电磁阀驱动通讯：同步串行信号
外形尺寸(宽×深×高):320mm×154mm×115mm
重量：10.4kg。
