德国Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，库伯勒）是全球知名的工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于领导地位。Kuebler公司生产的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。

Kuebler主要产品：
1、Kuebler传感器技术（增量型编码器、绝对型编码器、直线长度测量系统、倾角仪、接插件连接技术）
2、Kuebler计数器技术（数显仪表、预置型计数器、计时器、预置型小时计、转速计、位控数显仪表、多功能仪表、时间/能量计数器）
3、Kuebler过程控制技术（过程数显仪表、过程控制器、温度数显仪表、温度控制器、应力测量、控制点设定信号发生器）
4、Kuebler功能安全技术（功能安全控制器、增量型Sendix SIL 编码器、绝对型Sendix SIL 编码器）
5、Kuebler传输技术（滑环、光纤模块、接插件连接）

库伯勒kuebler编码器型号示例：
德国Kuebler 编码器 8.5850.1242.D032
德国Kuebler 编码器 8.5888.5432.3113
德国Kuebler 编码器 8.5860.1232.3001
德国Kuebler 编码器 8.5800.2152.1024
德国Kuebler 编码器 8.5800.2252.1024
德国Kuebler 编码器 8.5823.3832.1024
德国Kuebler 编码器 8.9080.4531.3001
德国Kuebler 编码器 8.5868.1231.3112
德国Kuebler 编码器 8.5852 1233.G121
德国Kuebler 编码器 8.5883.5522.B321
德国Kuebler 编码器 8.9080.4131.3001

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3]
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；　因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

光电编码器优缺点
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅绝对编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

威跃精密机械（上海）有限公司优势供应以下产品：
SCHNEIDER 模块 XPEA110
BOSCH 液压元件 0811 404 001
GEFRAN 备件 PCH-200
VMIC 触控 VMIVME-7459-300
FIBRO GAS SPRING MICRO 500 DAN C:50
VEGA 转换接口 转换接口CONNECT 3
InterApp 蝶阀 D10050.33.2AR.4A.4CO.E + HLA.F0711.180
Rc-technik GmbH 风机 RC-DKE280-4,400/690V
EUCHNER安士能 EGM12-4000C 1791
HYDROMECP502A-N15HNUB3
德国COAX MK10NC
hydac ETS1701-100-000
SensoPart Industriesensorik GmbH UMT 30-1300-A-IUD-L5,5-polig，with 5M cable
MARECHAL-ISV PN 3P+E 30A/400V (0PN4013+0PN8013 )
LEUZE ODS 96M/V-5330-421
rexroth R901239015
Murrelektronik GmbH 插头 7000-78141-0000000
TOKIMEC P70VER-21-CC-11-J 油泵
ATOS 油压传动阀接头 SP-ZM-7P
STROMAG 限位开关 WLG12 限位开关
wika 100 mm Dial,Dry Case ( Fillable Type ), Model 232.50,1/2" NPT
Turck 接近开关 BI2-G12-Y1X，8.2V Nr:40100
德国库伯勒KUBLER 8.9000.1162.2000
Baas 喷嘴 LU-VK070797-250-1.4305
HONSBERG 流量开关 MR-010GM004-32
Contrinex DW-AS-604-065-123
KUEBLER 附件 8.0010.9000.0004
Samsomatic 比例阀 3913-0001
coax 阀门 5-VMK 32 NC - Artikel-Nr. 541230
SONNENSCHEIN 蓄电池 A512/40A 12V 40Ah 20C
LEROY-SOMER 600431LC002 LS180MT-T
DESTACO 82L4G-203B803B 备件
BAUER AK97/TR570DV100M4/BMG/HF/-M3A
STAHLWILLE SCREWDRIVER/双脚1.5MM
DATASENSOR IS-08-D1-03 8 NON FLUSH SHORT PNP NO 2MT
ROEMHELD 压力表 9822-005
EUCHNER安士能 EGT1/4RSEM4 1D.NR 033
Entegris 滤芯 CPFG01P01PW
TELCO LT110 AP38-5
TURBO 电磁线圈 VA19 230V/50-60HZ
ZIEHL ABEGG 中国代理 风机 FC125.MDA.7Q.1
vision-control LDL14X150-R/M5/EX DIFFUSE LINE LIGHT 1-16-611
Stoeber 电机 TYP:ES33
SUN PDHA LDN
HACH PH计探头 PC1R1A
JUMO 传感器 902005/10-380-1001-1-6-40-121-
HEIDENHAIN343421-06 电缆
HAHN+KOLB 76052-010
Ortlinghaus 3.12324E+14
WDS swing bolt 611-2007
HEIDENHAIN海德汉 LS486M L=1020mm
SAWAMURA 电机TM54-A3
Fibro 工具夹具 2480.12.00500.080
IHSE KVM高清扩展器L474-2PE2CBR
COOPER 备件 910609
BARKSDALE UPA2-58-11201
SCHUNK PZN-plus100-2-AS0303612
SUN PBDB-KWN
德国COAX I-O12/G16T-02-PSKL-S1
NORD 变频器 SK 500E-750-323-A SK TU3-CTR
BAUER 2W 251 12M8 30 SN:00025913
THERMOCOAX 9470 100 00241 MF9M/2AB35T/5m/FIM.K
Effbe GmbH 橡胶缓冲器 form-number 38 653
Mahle 滤芯 77500341 HC 44
MOOG HPR18A7 RKP140TM28R1Z00 AZP008RM28TP000
VEM K21R315L-2 315KW
heidenhain 编码器 ID:385480-48
Brinkmann泵60HZ BFS130/50-61KBT5Z+488
ROSE SYSTENTECHNIK 01163609;160x360x90
SONY TS-MS-706 连接器
IHSE KVM高清扩展器L482-2HUSDW
IHSE KVM高清扩展器R483-2DUCBL
B&R Industrie-Elektronik GmbH 模块 8V1045.00-2
IHSE KVM高清扩展器R483-2SE2XDV
Phoenix Mecano QKN07BC010100 LH11/BGR010 油门电机
hydac 压力开关 VD 5 D.0 /-LED 312386
Telemecanique 模块 XCSL765B1 0534
BAUER EF702-34/D11SA4-TF/SP
霍伯纳HUBNER HMG11P29H1024 1737886
Polytec GmbH 传感器 96052 LSV-I-300-904 Messkopf 900mm
EUCHNER安士能 MGB-H-AA1A1-R-100464
TECHNOBI 71B/4CC180 0.37kw
BENDER 未知 SB471-35 230V
BAUMER 备件 IWRM-12I9704/S14
SOFTLINK 型号： 300-972-BB1000
布瑞斯特Burster 8523-500
JUMO 探头 902003-11-103-1-06-150-00-00
GSR 电磁阀 A4826 1002.248EX 230V/50HZ
THALHEIM ATD3BA4Y0812/12PB
MTS 位置传感器 GPS0550MD601A0
EBERLE 备件 52535146061
HYDAC 压力传感器 HDA4745-A-160-000
SPECKEN-DRUMAG M03-02-S00
EMG-0204 CCD30000/50/FJ 272999
美国穆格MOOG D952-2007-10
MOOG Valve SERVO D791-4056 (S10JOQA6VSX2-A)315kg/cm2
BAUER 电机 PNF05LA20/EMV 0.17KW 180V 1.25A 2000R/MIN
Euchner EGT12ASFM5
anybus 通讯模块 AB9006-B
EGE 流量开关 SKZ400 WR (220V)
MBS 电流互感器 KBU 816 2500/ 5A 15VA Kl. 0,5
BESTA-0010 A0104 控制器
Dr. Brandt DGXZ-11/K female connector 90 with 10m cable
PRECITOOL 万向棘轮扳手 510975（1/4）
Turck 带接头电缆 RSM-RKM579-6M Nr:6605530
SCHUNK 感应传感器 0301371; MMSK-P 22-S-PNP
CINETIC LANDIS LTD M101517
STAHL SIKO 24K NO.013
SCHUNK 备件 OSE-B 40-0 ID:354410
KNOLL KTS 32-64-F5-G-KB
SPIRAXSARCO FT43H-10TV DN 25 PN16
Renishaw测针A-5555-0125
Kelch W2CEC096S1-R
ATOS 油压传动阀 DLKZOR-TE-140-L71/I 50
BETA 电缆 85277-110M
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG 密封 C-506-360-4
HELMHOLZ 700-884-MPI21 以太网接口
PARKER 备件 PGP350A478EVAB12
IHSE KVM高清扩展器L481-1HLXAW
Sommer-automatic GmbH & Co. KG 爪手 GK35
balluff BTL5-A11-M0900-P-S32
EUCHNER安士能 限位开关 EGM12-1200C 1791
ENGEL 电机 GNM2636-A-G
Baumer GmbH 接近开关 UNDK30U6113/S14
parker EVSA160A0613
Turck 总线模块 VB2-FSM4.4-/2FKM4.4/S651
UDK20-2PW-PR-S-FP
hydac 压力开关 EDS3346-2-0016-000-F1
WILO 3Q10735D
balluff 传感器 BES 516-3022-G-E4-C-S49-00,3
HEINRICH KIPP WERK KG 工件夹具 06450-2083 KIPP KLEMMHEBEL GR.2 M8
SUN CT-SU-01 OD6MM管过程连接
EUCHNER安士能 CMS-R-AZA-10VL NR:095558
TWK RAW36B-090K8WB20 编码器
美国穆格MOOG P80HXAF5VSD2-A
Bender STW2 电流互感器
RINGSPANN GmbH 离合器 FGR 30 R Nr:4884.055.100.030h33
LEITZ |PROBE|060-694.150-006
IHSE KVM高清扩展器R482-BPHCAV
EBRO EB5DW
Beckhoff 总线模块 FC3102-0000
hydac 压力传感器 VD 5 D.0/-L24
Saltus Technology AG STEHBOLZEN-EINZIEHWERKZEUG 5217811070;Drive DIN 3121-g10-thread M10
EMG-0194 IMH002-71/400
Bender STW2 电流互感器
HYDAC 压力继电器 EDS346-5-600-000
Siemens 7ME3480-3AB00-2BD1
EUCHNER安士能 TZILE024（左）
BENDER BENDER
SUN RPEC-LDN T10A P/N:0285033.008
DELTEC LOVATO GmbH 继电器 RF9 10，6-10A
LAPP 总线电缆 UNITRONICBUS L2/FIP
SCHUNK331352工件夹具
SMWSLU-A-2-ZS 024483中心架
atos WDHE-0631/2/A-X24DC
德国COAX FK20NC 阀门
BRINKMANN 叶轮 4LARAOGS-F04660(用于SFL1850/
德国COAX 5-VSV-F SN:537905
Renishaw机架套件A-5400-2177
TRUMPF LASER GMBH 冷却器 992820
IGUS 拖链 143380
VIPA 备件 VIPA 221-1BF00
GKN Stromag AG DSZ1508.1 Nr:249881
PHOENIX HC-SMR-B16、16-POLE
SIEMENS 液位计 7ML1118-1BA30 23
VEM 400V 3KW ZG3 KPR 10034
ORTLIEB 工件夹具 T0065R043000G RUBBER-FLEX GT65 GLAMPING HEAD Ф43 SMOOTH
LIKA 141-Y-100 MNF 262
WALTHER接头 MD-006-0-WR017-..-.
FUJITSUSIEMENS 主板 D3024
Baumer FHDK 07P6901
B&R 5PP320.1214-39
Sommer 接近开关 WV1/8X6
BEDIA 传感器 420158
heidenhain 387093-22
NEXEN 离合器 CTLP-50
BEFELD TSQLG 400-25/300
SCHUNK 碳刷 E49/宽12.8，高5.6，长30-40
BOLL&KIRCH 滤芯 2.06.5.195.250 DN65
德国COAX 5-PCD-H15DRNC81 15C63/4BD24L
STAUFF 球阀 BKH-DN20-AS160-112A
Renishaw CMM图片互连电缆PL70(V) A-1016-7634
danfoss bauer 减速电机 BG06-11/D05LA4-TF-S/E 003B9/SP B-Nr: 173Z859800
HARTING 接插件 9350009914
LENORD+BAUER兰宝 GEL2444TN8G5K100-E
ISO 溢流阀 SBM03M75V
VNS10-7/60-140
BARKSDALE SW2000 150BAR DC15-32V
stotz 转换器 PEE-00-K
ElringKlinger 0779.9890 ET0001/50*72*8 油封
siemens LSW-3/020 EBERLE,
英国HEPCO PART NO:TS-2021-300,
ROTECH HPPF2V3EMVAZ30
Brinkmann泵50HZ FFS5120/50-N-160
KENDRION 电磁铁 OAB513002A00 220V
HONSBERG 开关 VD-015GR020,PN25IP441 流量开关
EMG伺服阀 SV 1-40/16/315/6
COMET Y.TU160-D05
heidenhain光栅尺557677-03
SCHUNK SRH-plus30-H-M80359361
Wuntronic GmbH 高斯仪附件 Art Nr:1099255-T
DOPAG阀 402.25.74
LIFASA 型号： FMD4050 50KVF 400V
ATP
heidenhain 编码器 528100-24
EMG-2346 DMC02.6V02-06
SCHUNK INK80-S0301550
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MOOG HZR18B1 RKP100TM28D1Z01 DS1
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TWK 机电 ZW251/100-0 5-T
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KENDRION GT070M119(GTM070.500032),24VDC
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