内燃机油也称马达油、发动机油。是一种由矿物基础油或合成基础油为主，加入清净分散剂和抗氧抗腐蚀添加剂等添加剂调制而成的润滑油。其组成包含分子量为400～800的各种烃类以及少量的含硫、氮、氧等化合物。它有良好的油性，广泛用于各种汽油机和柴油发动机的摩擦部位的减摩、防锈和冷却，同时兼具密封、清洗润滑表面杂质等作用，其用量占润滑油总量的40%以上。

内燃机油是在比较荷刻的条件下工作的，例如活塞环对气缸壁的摩擦速度很大（大型发动机在3500～4000r/min时为10～12m/s,小型发动机在3800～4000r/min时为9～11m/s),并且发动机燃烧室的温度变化范围很大，从-35℃(冬天起动时)到2200℃以上（燃烧时）。因此，它要求具备以下几个主要性能：

粘度，发动机油低温 (-5～-30℃)一般要求起动粘度在 6000～3000 mPa·s 范围内；油品在高温高速下(100℃)能保持油膜的低运动粘度,一般不小于3.8mm2/s。否则，油膜容易破坏，密封作用不好。内燃机油的粘度要兼顾到有较好的高温和低温粘度，即粘温性好。润滑油的粘温性能以粘度指数（见润滑油）表示。粘度指数高，表示粘度因温度变化而变化较小。一般要求单级油粘度指数在90～105、 多级油粘度指数在120～180之间。

氧化安定性，在油品配方中一般使用二烷基二硫代磷酸锌及其他抗氧剂以提高油品的抗氧性能。

清净分散性，一方面能够抑制氧化胶状物和积炭的生成，另一方面要能将沉积物洗涤下来，使悬浮在油中，从而减小活塞上漆膜和积炭生成倾向。内燃机油清净性主要通过加入磺酸钙（镁）、硫化烷基酚钙、水酸钙和丁二酰亚胺等添加剂实现。

抗磨损性能，即润滑油在金属表面能否保持一层紧密牢固油膜的能力。一般加入硫化酯等油性剂，可以改善油品的抗磨损性能。

内燃机油粘度分级，工业发达的国家多采用美国汽车工程师协会(SAE）的规定。规定中对适用于冬季的油品,标以W字样。

汽油机油使用换油期，一般为15000Km左右。柴油机油使用换油期一般为9000～15000Km。