安丘博阳粮食码垛机器人是一种化、集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

  粮食码垛机器人工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

粮食码垛机器人功能特点：

1、触摸式操作屏幕、操作简单；

2、结构简单、故障率低、易维修保养；

3、主要零件少，配件少、维护成本低；

4、节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；

5、 占地面积小，可适应各式工作环境；

6、稳定性高，可连续长时间作业。

粮食码垛机器人在作业中常见故障与解决办法：

1.扳位处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。

3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

  安丘博阳机械主要生产：粉体包装机、吨袋包装机、管链输送机、自动拆包机、吨袋拆包机、无尘拆包投料站、高位码垛机、机械手拆垛机、其他输送设备以及散装机、水泥包装机等产品，适用于化工、塑料、橡胶、饲料、煤炭、染料颜料、电池材料、建材、水泥等行业。

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