在自动化机器人设备使用的电缆需要具备可往复弯曲，移动，甚至三围扭曲的性能，以适应机器人使用环境的特点。然而目前现有的机器人用拖链电缆在弯曲时，其内部的多层结构往往容易发生脱层现象，在电缆弯曲时出现层与层之间的相对移动。另外，对于悬吊较高距离的电缆而言，由于材质的拉伸变形量不同，很容易出现脱层现象，导致层与层之间沿着电缆轴向方向发生相对移动，由此可能导致设置在此类电缆中主要起承重作用的钢丝绳对电缆整体的承重效果较差。然而，目前通常的解决办法是通过工艺方式尽量将电缆的层与层之间轧制的更加紧实，以防止电缆的脱层现象，避免层与层之间的相对移动。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种从电缆结构上防止电缆层与层之间的轴向相对移动的机器人用拖链电缆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人用拖链电缆，包括中心体、导线和外套，所述外套由内至外依次包括内衬层屏、蔽层和保护层，所述导线由内至外依次包括导电层和导线绝缘层；所述中心体的横截面呈圆形，并且中心体位于电缆中心，所述外套的横截面呈环形，外套套在中心体外并与中心体同轴设置，所述导线位于中心体与外套之间，中心体的圆形横截面的半径r沿中心体轴向方向呈周期性变化。

进一步的是：外套的环形横截面的大圆半径R1为定值，其小圆半径R2随中心体的圆形横截面的半径r一起呈周期性变化，并且在电缆的任一横截面上，R2与r之间的差值为一定值。

进一步的是：所述中心体的圆形横截面的半径r沿中心体轴向方向呈波浪形变化。

进一步的是：所述保护层的材质为HDPE或丁晴橡胶或聚氨酯。

进一步的是：所述屏蔽层为镀锡铜网编织层。

进一步的是：所述导电层由多股精绞无氧铜丝绞合而成。

本实用新型的有益效果是：通过将中心体的圆形横截面的半径r设置成沿中心体轴向方向呈周期性变化；这样包裹在中心体上的导线无法沿着电缆轴向方向相对移动，同时外套也无法相对中心体轴向移动，这样可以避免机器人用拖链在反复弯曲的过程中层与层之间的相对移动，尤其对于悬吊较高的电缆而言，其中主要起承重作用的中心体可对电缆起到较好的承重效果。另外，外套也可设置成与中心体相配合的结构，以增强对导线的约束效果。另外，通过在中心体内设置钢丝绳，可提高电缆自身的承重效果。