1.按变速箱轴数分二轴式，平面三轴式，空间三轴式和多轴式；按变速操纵方式分机械式换挡和动力换挡，机械式换挡变速箱是通过操纵机构拨动齿轮或啮合套进行换挡。根据齿轮与轴的连接情况又有固定连接式，空转连接式和滑动连接式。动力换挡变速箱是通过相应换挡离合器，分别将不同档位的齿轮与轴相连接实现换挡。按轮系形式分定轴式和行星式。

2.轮边减速器的功用：减小主传动器，差速器和半轴等传动零部件的载荷及结构尺寸，增加车辆离地间隙，常将驱动桥的一部分传动比分配到驱动桥的动力输出端。

3.差速器的功用：保证内外侧驱动轮能以不同的转速旋转，尽可能的接近纯滚动，以减少轮胎的磨损和功率损耗。
4.轮式矿井小型装载机的车架分为整体式和铰接式两种类型。
5.矿井小型装载机轮胎的结构形式可分为实心轮胎和充气轮胎。充气轮胎又可分为有内胎和无内胎。工程机械一般采用有内胎充气轮胎。充气轮胎根据胎内压力可分为高压，低压和超低压胎三种。充气胎根据帘线排列分为普通轮胎，子午线轮胎和带束斜交轮胎三种。
6.矿井小型装载机 铲斗类型:  铲斗按结构形状可分为：直型斗刃铲斗，V型斗刃铲斗，直型带齿铲斗及V型带齿铲斗，铲斗按用途不同可分为：标准铲斗，岩石铲斗，侧卸式铲斗；标准铲斗用来装卸一般散状物料。