饲料机器人拆垛机是现代企业成品仓库的主要作业机械，广泛应用于粮油、面粉、饲料、化肥等行业成品库的各种包装袋堆垛后的拆垛及装车，国内现有设备普遍存在结构简单、移动不方便、操作困难等缺点我公司根据市场现状研究制出新型多功能拆垛机，具有功能齐全、结构独特，操作方便、运行可靠、生产效率高、替代人工等特点。

饲料机器人拆垛机工作流程

自动拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

饲料机器人拆垛机优势

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。全自动拆垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

4、能耗低。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂 

安丘博阳机械制造有限公司是专业从事自动拆垛机、码垛机、机器人码垛机、拆包输送生产线，拆剁拆包生产线，输送包装线，包装码垛线，拆包投料线生产方案的技术型企业。我们坚持诚实、守信的原则，赢得客户认可，在不断的发展过程中积累了良好的行业口碑。

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