输送机皮带标准化的几种常见清扫器类型有以下几种：
（1）弹簧清扫器
安装在头部滚筒处，它主要借助于弹簧的弹力，使固定在支架上的刮板（椒胶板），在物料和输送带分离后，贴近输送带表面，清扫粘结在输送带上的物料。它是TD75型输送机标准设计的主要清扫器，使用效果不好。
（2）合金橡胶清扫器P型
安装在头部滚筒处，安装位置与弹簧清扫器相似，与弹簧清扫器相比，它主要借助于橡胶棒的弹力，同时刮板材料由橡胶改为硬质合金在物料和输送带分离后贴近输送带表面。清扫粘结在输送带上的物料。
（3）合金橡胶清扫号H型
安装在头部滚筒处贴近输送带的位置与以上两种形式不同，清扫原理与合金橡胶清扫器P型相同。
（4）硬质合金刮板清扫器
安装于头部滚筒处，刮板材料采用硬质合金，有单片和双片两种形式，通过调整配重块改变刮板对输送带的压力，达到彻底清扫物料的效果。
（5）空段清扫器
空段清扫器安装在输送带的回程分支、输送带上侧、靠近尾部滚筒处或垂直拉紧装置改向滚筒处，用来清扫洒落在回程分支输送带上的物料。防止物料夹在输送带与尾部滚筒、改向滚筒之间。损坏演筒与输送带。影响输送机的正常运行。
要达到较好的清扫效果，目前较为成熟的经验是在头部滚筒处增加电动滚刷清扫器，联合使用。如合金橡胶清扫器P、H型联合使用。再加一道硬质合金刮板清扫器；回程输送带进入下托辊时，下托辊采用梳形托辊或螺旋托辊、V形梳形托辊，均能达到较好的清扫效果。
什么叫皮带的跑偏现象？
造成输送机皮带跑偏的根本原因是皮带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零或垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀。原因及措施：
1、带式输送机中心线安装不在一条直线上。应加以调整，使输送机头、机尾中心在一条直线上。
2、皮带本身弯曲不直或接头不直。皮带扣钉歪或输送带切口同带宽不成直角，使皮带受的拉力不均匀，运转时，当接头运转到那里，那里就发生跑偏，处理这种情况可将输送带切正，重新胶合或重打皮带扣。
3、滚筒中心线同带式输送机中心线不成直角。出现这种情况主要是由于机架安装不正，虽然可以调整滚筒轴承座前后的位置，但移动位置有限，有必要把装斜的机架重新安装。使机头滚筒轴向中心线与机尾滚筒轴向中心线平行。输送带在滚筒上往那边跑偏，就收紧那边的轴承座，使皮带跑偏的一边拉力加大，皮带就往拉力小的一边移动。
4、安装时托辊组轴线同输送带中心线不垂直而引起输送带跑偏，当皮带往那边跑偏就将那边的托辊向输送带前进和方向移动一点，一般要调整几个托辊才行。
5、滚筒表面粘上物料，使滚筒表面成了圆锥面，会使输送带向一侧偏离。特别是输送粘度大并且落料处密封不好时，容易使物料落入回程皮带而粘结于滚筒上，致使皮带跑偏，所以必须经常检查清扫器和进行人工清扫回程皮带上的物料。
6、滚筒不平引起皮带跑偏。如果是安装偏差，应停机调平，如果是滚筒表面直径加工不一致，则要重新加工滚筒外圆或更换滚筒。
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