1734-ADN 1734-ADN 闭环反馈控制系统的基本组成主要有以下几种： FANUC输出模块A03B-0819-C154 FANUC驱动器A02B-0168-B012 ABB通讯模块 RMBA-01 PARKER控制器ACR8010 FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA YASKAWA驱动器SGDS-02F12A 施耐德模块140DDI35310 990XCP98000 Kollmorgen驱动器CB06551 EUPEC IGBT模块FS225R12KE3 MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 三菱电源模块Q61P AB 模块1756-OB32 /A AB 模块1794-IB16 1794-TB3 西门子模块四个型号 RORZE驱动器RD-023MS AB电池1756-BA1 SIEMENS继电器3UF7010-1AU00-0 AB模块1747-L542 1747-ASB 1747-SN GE断路器SFHA36AT0250 RORZE驱动器RD-023MS FANUC伺服电机A06B-0143-B175 ONA手操器CT8142380 台达驱动器ASD-A0721LA 西门子触摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1 Rexroth驱动器DKCXX.3-100-7 西门子触摸屏6AV6 545-OCC10-OAXO AB模块1769-pa4 安川驱动器SGDS-04A12A Kollmorgen驱动器CB06551 安川变频器CIMR-F7A4015 AB模块1746-OW16 1746-IA16 RORZE驱动器RD-023MS interface采购卡PCI-2726CM siemens模块6SN1118-0DH23-0AA1 松下 西门子摄像机 电源模块ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0 honda连接器PCR-S20FS siemens触摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1 siemens模块6SN1118-0AE11-0AA1 TORRINGTON轴承NB4012 AB变频器2711-K9C1X Gidel板卡Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 FANUC伺服器A02B-0166-B531 AB配件1784-PCMK 1784-PCM5 AB控制器1746-HSCE AB控制器1746-NO4V 1746-NO8V FANUC风扇A90L-0001-0548 AB控制器1746-HSCE HP HP硬盘 板卡652564-b21 411508-b21 AB模块1756-IV32 GE模块IC693PWR330 安川变频器CIMR-XCBA20P4 FOXBORO模块FBM205 西门子控制器6ED1 053-1FB00-0BA2 AUMA模块Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06 施耐德电源模块140CPS11420 施耐德通讯模块PTQ-PDPMV1 施耐德电源模块140CPS21400
(1)给定元件：给出与期望输出对应的输入量。
(2)比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
(3)放大元件：由于偏差信号一般较小，不足以驱动负载，故需要放大元件，包括电压放大及功率放大。
(4)执行元件：直接驱动被控对象，使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
(5)测量元件：检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等；用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等；用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测装置一般都将被检测的物理量转换为相应的连续或离散的电压或电流信号。
(6)校正元件：也叫补偿元件，是结构与参数便于调整的元件，以串联或反馈的方式连接在系统中，完成所需的运算功能，以改善系统的性能。根据在系统中所处的位置不同，可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。
自动控制系统的功能框图
