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液压卷扬机由柱塞马达,摆线马达、行星齿轮减速器、制动器、液压离合器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其构紧凑、占用空间小，具有快速下放功能，广泛适用于船舶、码头和打桩夯实机械等

选择液压卷扬机的种类，根据主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格与设备成本、货源和使用维护的便利性等，来选择。

根据各种液压卷扬机的适用工况与应用范围及各种液压卷扬机的技术性能参数予以选择。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速液压卷扬机加减速装置。在两种方案的选择上，应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。