参 数 | Parameter
即买即用的综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。它已在各种环境下经过充分测试，其优良品质已得到证实。它能够提供的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。
该系统将GNSS数据与IMU (惯性测量单元)的角速率和加速度数据、GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角测量系统)的航向数据进行融合，以便生成稳定而的全六自由度定位定姿解算。
型号 | MPS500 | Wavemaster II | Oceanmater | Elite II |
处理器和IMU集成 | 是 | 否
|
RTK定位精度 | 水平:8 mm + 1 ppm 垂直:15 mm + 1 ppm |
GNSS失效精度 | ~ 6 米，GNSS 失效30秒时(RTK) ~ 3 米, GNSS 失效30秒时(IAPPK) | ~ 9 米,GNSS失效60秒时 (RTK) ~ 3 米, GNSS 失效30秒时 (RTK) ~ 2 米, GNSS 失效60 秒时 (IAPPK) | ~ 6 米(DGPS) ~ 3 米(RTK) ~ 2 米(PPDGNSS) ~ 1 米(IAPPK) | ~ 1.5 米(DGNSS) ~ 0.5 米(RTK) ~ 0.6 米(PPDGNSS) ~ 0.1 米(IAPPK) |
横摇纵摇精度（RTK） | 0.03° | 0.02° | 0.01° | 0.003° |
航向精度（DGPS） | 0.06°,4m基线 0.08°,2m基线 | 0.015°，4 m基线 0.03°， 2 m基线 | 0.015°，4 m基线 0.03°， 2 m基线 | 0.008°，4 m基线 0.015°，2 m基线 0.025°，单天线 |
垂荡TrueHeave |
5 cm或者5% 2 cm或者2% |
5 cm或者5% 2 cm或者2% |
5 cm或者5% 2 cm或者2% |
5 cm或者5% 2 cm或者2% |
