性能（按型号分类）

单频（315kHz）

双频（315/630kHz）

超宽角三频

频率

315kHz

315和630kHz可使用软件调节

240，315和630kHz

波束数量

128 x 128 (共计16,384 )

128 x 128 (共计16,384 )

128 x 128 (共计16,384 )

大探测距离

315kHz时120m

315kHz时120m

630kHz时80m

240kHz时150m

315kHz时120m

630kHz时80m

最小探测距离

1m

1m

1m

量程分辨率

3cm

3cm

3cm

数据更新率（ping率）

可达12Hz ，软件可调节

可达12Hz ，软件可调节

可达12Hz ，软件可调节

视场角覆盖

50°x 50°

50°x 50°, 24°x 24°

90°x 44°, 50° x 50°, 24°x 24°

波束间角

0.39˚

0.39˚ 到0.19˚

0.70˚ 到0.19˚

物理参数

尺寸（长X宽X高）(除去接头和把手部分)

320 x 293 x 124mm

320 x 293 x 124mm

320 x 293 x 135mm

空气重量

11.5kg

11.5kg

12kg

水中重量

3.5kg

3.5kg

4kg

功耗

2 – 6A ，24V直流

2 – 6A ，24V直流

2 – 6A ，24V直流

耐压深度

20m

20m

20m