标准型号：

SDG
TKH4-13SDG TKH4-16SDG TKH4-20SDG 

TKH5-25SDG TKH5-30SDG TKH5-40SDG TKH6-50SDG TKH6-60SDG

V型槽TKH4-13SDG 16 20SDG速米烙铁头tsutsumi​

由于欧盟美国日本分别推出了禁止是有铅的相关国际法，锡焊纷纷由有铅焊接转变到无铅焊接，直到2007年才基本转换完成，但是使用了无铅焊接以后手工焊接会出现以下问题：

焊料的熔点升高了30度

侵润性较差，可焊性较差

凝固后焊点外观为银灰色，不光滑

烙铁头使用寿命缩短三分之一至二分之一

另外随着世界人力成本的提高，特别是中国国内工厂工人的成本上升，机械化大生产变得尤为突出。

这时厂家纷纷开始推广机器人焊接，率先发起的是一些国际贸易的大厂家比如日本丰田，富士康，理光，APPLE等。