对于喷头轴和进布轴伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度。全数字交流伺服驱动器有着高速度频率响应，具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到250Kpps，这都很好的保证了进布轴所需驱动的要求。对于主轴伺服要求有快速的启停特性和稳定的速度控制，全数字交流伺服驱动器具有开放式的参数调整接口，可以根据用户的使用情况进行参数的设置。

  伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

    驱动器是一个驱动放大元件，只是把上位机（如运动控制卡）发来的一些信号进行放大，以致使电机可以运转起来。MAC系列运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡。采用专用控制芯片为核心器件，输入输出信号均为光电隔离，可与各种类型的步进电机驱动器连接，驱动步进电机，构成高精度位置控制系统或调速系统。可与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作；而控制卡负责运动控制方面的所有细节。用户通过我们提供的动态链接库可方便快速的开发出自己需要的运动控制功能

    放开式系统动态控制器的核心是DSP，它具有运算速度快，支持复杂运动算法的特点，可以满足高精度运动控制的要求，因此，以DSP为核心的多轴动态控制卡越来越广泛地应用在运动控制系统中，将多轴动态控制卡插在PC机扩展槽上，就可以组成高精度运动控制系统，位置反馈信号的采集、闭环控制计算及控制量的输出均由动态控制卡完成，极大的提高了运算速度和控制响应速度，将工控机的资源从烦琐的数据采集和计算中解决出来，从而可以更好的实施整个控制系统的管理。

    运动控制卡是一种上位控制单元，可以控制伺服电机，是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。运动控制卡不仅要发送脉冲给电机驱动器，同时接受伺服电机编码器反馈的脉冲数，还接受光栅尺反馈信号，进而控制伺服电机的转速。伺服驱动器既要与运动控制卡有数据线连接，其本身还要连接插座电源。

  编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”

  伺服控制系统设计

ASEA BROWN BOVERI T5H400DWS4A3AU

ASEA BROWN BOVERI T7MHBP3CE0EACA0BX

ASEA BROWN BOVERI T5L300TGG 

ASEA BROWN BOVERI T7MLBB3EB00A00EBC

ASEA BROWN BOVERI T5HQ400C0GS2

ASEA BROWN BOVERI XT4NE4063HFF000XXX 

ASEA BROWN BOVERI 607967P1 

ASEA BROWN BOVERI 2TLA022301R0600

ASEA BROWN BOVERI T7HQ1200BWA3U6

ASEA BROWN BOVERI T7MHBB3DC0FAC0FXX

ASEA BROWN BOVERI T5N400BWA3M4

ASEA BROWN BOVERI XT4HQ3250E660A0XXX

ASEA BROWN BOVERI 1SDA047832R1

ASEA BROWN BOVERI M1F1-BBZ2J 

ASEA BROWN BOVERI T5HQ400TWKM4 

ASEA BROWN BOVERI T5S600CWAM4U4 

ASEA BROWN BOVERI T7HQ1200BWA 

ASEA BROWN BOVERI T5H400DWA3AUS4

ASEA BROWN BOVERI XT4LE3063JFF000XXX

ASEA BROWN BOVERI T7H1200RW-4

ASEA BROWN BOVERI XT4SU4225GFF000XXX

ASEA BROWN BOVERI XT4LU3100JAA01NXXX

ASEA BROWN BOVERI XT4LU3150BFF0A0XXX 

ASEA BROWN BOVERI T7S1200ELA2AUV 

ASEA BROWN BOVERI N1M1-AE6J9 

ASEA BROWN BOVERI N1M1-AF6J9

ASEA BROWN BOVERI T7MHFB3EB00A00GXX

ASEA BROWN BOVERI T7MHBP3DE0EACE0XC 

ASEA BROWN BOVERI AFN31F2-CD3S9 

ASEA BROWN BOVERI T7MSFB3EB0EACEEBX

ASEA BROWN BOVERI T7S1200EL-4AS0

ASEA BROWN BOVERI AFN21FX-CB2D9

ASEA BROWN BOVERI T7MSBP3DE00A000XX 

ASEA BROWN BOVERI T7MD0C30D0ABDAAXX

ASEA BROWN BOVERI T7MSQP3DB0ABAA0XX

ASEA BROWN BOVERI M1BP-2E18J6 

ASEA BROWN BOVERI T7MHBB3DC000000XC

ASEA BROWN BOVERI N1J1-CD3J28

ASEA BROWN BOVERI T5N400TG0A3U8