本方案包括：四工位灌装机、两条不锈钢板链输送线、人工装阀工位、半自动旋紧工位、半自动充气工位。

设备参数

生产速度：5具/min（以3L灭火器为例）

灌装精度：±2.5％

旋紧扭力：＜100N.m

充气压力：1.2—1.5MPa

气驱压力：0.6—0.8MPa（干燥洁净的压缩空气，用户提供）

用气量:1m3/min

总功率：10kw

电压：AC380V/220V50Hz(需要接地线)

技术要求：

瓶体直径：85mm-162mm

灭火器总体高度:241mm-431mm

灭火器瓶体垂直度要求：每米垂直度误差±2mm

灭火器高度要求：设计高度+误差±1mm

灭火器直径要求：设计直径+误差±0.5mm

1、灌装工位（四工位灌装机）

人工将灭火器瓶体放置于灌装平台，灭火器在灌装机PLC的控制下，灌装头伸出，开始对灭火器瓶体进行灌装，灌装到达设定重量后，气动二位三通球阀换位，使灌装管与储液管关闭，与大气接通，同时灌装头收回，人工将被灌装好的灭火器放置到输送线。从而完成了对灭火器的灌装。本设备采用四个灌装头，四个灌装头可同时灌装也可单独灌装。

2、输送线

输送线体为不锈钢材质，线长11米，采用板链式输送，配装电机和减速机，并装有变频器调速，整条输送链传动平稳，结构美观。

3、装阀工位

当灭火器瓶体到达装阀工位后，由人工将阀门安装至灭火器瓶口，并将瓶阀螺纹适当旋紧，然后调整阀门把手至同一方向，灭火器被输送至下一工位。

4、旋紧工位

本工位主要由旋紧机械手、动力传动机构、夹紧机构及测力机构等几部分机构组成。本工位各部分机构分别与其对应的控制器相连接，以实现对灭火器的旋紧。其工作过程为：当灭火器瓶在前一工位安装瓶阀完成后，在输送线拖动下被输送至本工位，通过人工辅助将灭火器到达旋紧工位，同时输送线停止运转，夹紧机构将瓶体夹紧，同时保证瓶体和机械手两者中心一致，然后旋紧机械手伸出并卡住瓶阀手柄将之旋紧，当旋紧扭力达到设定值后，旋紧动作自动停止，旋紧机械手复位，夹紧机构自动松开，灭火器瓶阀的旋紧动作完成。

5、充气工位（双工位）

灭火器瓶阀经旋紧工位旋紧后，被输送至充气工位，人工把灭火器瓶放到充气工位并对瓶体外圆进行粗，同时使瓶阀充气咀与充气头对正，瓶体放置好之后，按下充气按钮，则气缸带动充气头顶紧瓶阀充气咀，与此同时，瓶阀把手由气缸压下，开始充气，达到设定压力后自动停止充气并撤回，充气完毕，充气头自动松开，把瓶体取下放到瓶体放置区即可。该工位为双工位，两个工位循环交替工作，即1#工位放好灭火器后，按下充气按钮，开始自动充气，1#工位工作的同时，在2#工位放置灭火器瓶，放好之后按下按钮开关即开始充气，2#充气同时1#充气完毕，即完成一个充气动作循环。