海底鹰水下全景探查系统(下文简称“海底鹰”)，暨多频三维合成孔径声呐，综合采用多频、三维合成孔径声呐技术，可实现对悬浮、沉底和掩埋目标的实时成像，满足用户水下环境探查、水下目标搜索、航道整治复勘、护堤结构复勘、桥墩监测、救捞、应急、油气管线路由勘察、光缆电缆勘察(路由+埋深+地层等功能)、三维精细地层结构、水下其它各类成像等多种使命任务的需求，为用户提供水下悬浮、沉底和掩埋目标的高清影像、目标位置、目标埋设深度、以及水下高精度三维地层等多种信息。海底鹰水下全景探查系统，采用模块设计，可以根据用户的要求，现场灵活组合，实现下视、侧视等多种工作模式，满足用户不同的任务场景需求，以及挂船安装、船底安装、ROV安装和 AUV 安装等多种安装需求。