自整角机是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角，以实现角度传输、变换和指示的元件。它可以用于测量或控制远距离设备的角度位置，也可以在随动系统中用作机械设备之间的角度联动装置，以使机械上互不相联的两根或两根以上转轴保持同步偏转或旋转。通常是两台或多台组合使用，产生信号一方的自整角机称为发送机，接收信号一方的自整角机称为接收机。 　　
自整角机是一种微型电机，所以自整角机和一般旋转电机的结构相似，主要由定子和转子两大部分组成。1.使用于信号传输系统作检测元件用的控制式自整角机；控制式自整角机包括控制式发送机ZKF和控制式变压器ZKB。 　

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