自整角机是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角，以实现角度传输、变换和指示的元件。它可以用于测量或控制远距离设备的角度位置，也可以在随动系统中用作机械设备之间的角度联动装置，以使机械上互不相联的两根或两根以上转轴保持同步偏转或旋转。通常是两台或多台组合使用，产生信号一方的自整角机称为发送机，接收信号一方的自整角机称为接收机。 　　
使用于力矩传输系统作指示用的力矩式自整角力矩式自整角机包括力矩式发送机和力矩式接收。 　　
  控制式自整角机是作为角度和位置的检测元件，可以将转角转换成电信号或将角度的数字量转变为电压模拟量，而且精密程度较高。因此，控制式自整角机用于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。 
  力矩式自整角机用做远距离转角指示，即将机械角度变换为力矩输出，但无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差，因此，力矩式自整角机只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里。

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