大多数力矩式自整角机采用两极凸极式结构，只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极式结构（图1）。定、转子铁芯上分别装嵌单相激磁绕组和三相整步绕组。三相整步绕组为分布式星形接线,各相轴心线在空间相差120°。转子绕组通过滑环和电刷引出接线的为接触式自整角机；通过电磁耦合方法引出接线的为无接触式自整角机，后者无接触摩擦和无线电干扰,但结构复杂,性能指标和利用率低。用两台相同型号的力矩式自整角机可组成角度同步指示系统。其中一台为发送机,另一台为接收机。二者用同一电源激磁。整步绕组各相对应相接。
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