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我们要应对怠速不良，首先要了解造成怠速不良的原因，然后对症 。根据个人之前处理过类似发动柴油机怠速不良有可能有以下几种原因：

1、个别喷油嘴堵塞，导致供油压力不足，出现怠速不良，遇到这种情况就需要对喷油嘴进行清洗；

2、水温传感器故障，水温传感器一旦故障也会出现怠速不良，另外伴随着的现象是汽车不易冷启动，转速上不去。这种情况就需要更换水温传感器；

3、个别火花塞老化，火花塞老化会导致火花弱，个别缸不工作，就会出现缺缸现象，表现出发动柴油机怠速不良，这种情况伴随着发动柴油机抖动很厉害，就需要更换火花塞了；

4、进气管路漏气，如果进气管路漏气，造成ECU对进气量的控制不准确，也会出现发动柴油机怠速不良，这个时候需要确认一下进气压力是否正常，排查找到漏气点；

5、节气门位置传感器故障，节气门位置传感器损坏会出现发动柴油机抖动和怠速不良，这种情况就需要跟换节气门位置传感器。

以上是自己之前处理过的一些导致怠速不良的一些原因，希望以上回答能帮助您！

首先验证故障，然后可以进行一些排除法，一一排除判断

1.启动发动柴油机，转速不稳我们可以打开空调测试下是不是加剧，如果加剧是不是发动柴油机内部功率损失，测量内部缸压，或者压缩柴油机离合问题

2.如果没有加剧，可以查看下进气系统，空滤有没堵塞，节气门是否过脏，需要清洗，或者清洗完后没有匹配。临工956L铲车柴油发动机配件哪家好,临工956铲车潍柴柴油发动机配件厂家,临工956铲车潍柴柴油发动机配件价格,临工956铲车潍柴柴油发动机配件品牌

3.检查后依然抖动可以继续检查点火系统，比如火花塞点火不充分，间隙过大，或者积碳过多，或者点火线圈故障，一般点火线圈问题会有发动柴油机故障灯提示，极少数不会提示.如果没有提示我们可以进行断缸测试发，断开每缸的点火线圈，一个一个断，看下抖动是不是加剧，或者断开后和之前一样，如果断开点火线圈，抖动没有加剧，证明这缸的点火线圈有故障

4.可以查看下车身上面的发动柴油机支架垫，变速器支架垫是否损坏，可以利用千斤顶将车辆发动柴油机变速器部位顶住，查看抖动是否减轻

5.查看供油系统，汽滤是否堵塞，或者油泵压力是否不足，供油断断续续

6.发动柴油机内部点火正式错齿，需要进行正时的一个检查